VESC und Hall-Sensoren

VESC und Hall-Sensoren Firmware Version 2.15

BLDC-Modus
- Sensoren anschließen, Ausrichtung und Reihenfolge der Anschlüsse egal.
- Motor: Motor Type BLDC einstellen
- BLDC: Sensorless, Start detection, Ergebnisse erst mal übernehmen lassen.
- Motor drehen lassen
- BEMF Plot: auswählen und alle Checkboxen aus, bis auf "Position"
- Es sind zwei Stufenplots zu sehen, die treppenartig ansteigen. Der eine Plot zeigt eine Treppe zeigt den BEMF Durchgang an, der andere Plot den der Hallsensoren. Durch verdrehen oder verschieben der Hallsensoren beide Plots übereinander bringen. Um einen neuen Plot zu bekommen, muss der Button BEMF <NOW> gedrückt werden.
- Wenn beide Plots kongruent sind, ist die Hall-Sensor Platine richtig ausgerichtet.
- BLDC: Sensored umstellen, Start detection, Ergebnisse übernehmen und abspeichern.

BEMF and Current Sampling <Now>

BEMF and Current Sampling <At Satrt>

FOC-Modus
-> die Arbeitsschritte des BLDC-Modus durchführen, dann erst
- FOC :"Detect Hall Sensors" ausführen

Tips und bekannt Probleme

Für eine bessere Übersichtlichkeit "Samples" auf 200 verringern.

In den Bildern ist sehr gut zu sehen, wie die Hall-Sensoren mal nacheilen und eine Stufe später voreilen. Hier könnte der Winkel der Platine nicht 100% stimmen. Die Platine wurde für 63mm Motoren entworfen. Die Sensoren schweben ca. 1mm über den Magneten.

Das scheint aber kein wirkliches Problem zu sein, da im BLDC-Mode der Motor unter Last, ohne Rucken und nicht in falscher Drehrichtung, zuverlässig andreht.