Teensy programmieren

Aufgabenstellung:

Für die Teensy Projekte kommt immer wieder die Frage auf, wie bekomme ich diesen seltsamen Quellcode in den Teensy hinein. Diese Kurzanleitung soll dabei helfen.

Was wird benötigt:

Entwicklungsumgebung (Software):

Achtung: die Installation mit Adminrechte durchführen!

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\OneWire\OneWire.cpp: In member function 'void OneWire::write_bit(uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\teensy\avr\libraries\OneWire\OneWire.cpp:178:14: warning: unused variable 'mask' [-Wunused-variable]
IO_REG_TYPE mask=bitmask;

c:\Users\Laptop-02\Documents\Arduino\Elektroskate_Teensy31_v41p7_ADC_LIB_SwitchDriveMode_Leiterplatt

c:\Users\Laptop-02\Documents\Arduino\libraries\

Hier sind recht viele Librarys zu sehen, dass liegt bei mir an den verschiedenen Projekten! In eurer Version sollte nur noch die NunchukTeensy Library exisitieren.

Jetzt erst die Arduino-IDE starten (liegt auf dem Destktop als Icon vor):

Einstellungen in der Arduino-IDE

Wenn alles eingestellt wurde, kann der erste kompillier Versuch gestartet werden:

Nach wenigen Sekunden sollte folgendes stehen:

(Die Speichergröße wird bei euch nicht mehr so stimmen!)

An dieser Stelle sollte keine Fehlermeldung, höchstens nur Warnungen, stehen!

Jetzt den Teensy 3.1 per USB-Kabel anschließen und unter

TOOLS -> Serial-Port

die Schnittstelle auswählen, wo der Teensy zu erreichen ist. Machmal muss die Entwicklungsumgebung dafür neu gestartet werden!

Um das Programm in den Teensy zu übertragen  drücken.

Der Quelltext wird übersetzt und dann in den Teensy per Uploader

automatisch in den Teensy übertragen.

Das sollte es sein.

Für das Debugging (Kontrolle ob der Teensy das Programm tatsächlich angenommen hat und ausführt) kann nach Übertragung des Programms in der Arduino > v1.8.4 IDE unter:

TOOLS -> Serial Monitor

gestartet werden. Jetzt sollten aktuelle Werte im Sekundentakt neu ausgegeben werden.

Debugging:

In

elektroskate_cutom_settings.h

// Welche Schnittstellen sollen verwendet werden
// Serial  -> USB-Anschluss Teensy 3.1
// Serial1 -> Bluetooth Schnittstelle, auf die Baudrate in Elektroskate_Custom_Parameters achten!
#define Serial_BT Serial1       // Sollen die Werte fuer die BT-Schnittstelle auf USB oder Serial fuer das Debugging ausgegeben werden?
#define Serial_DB Serial        // Ausgabe der Debug Werte auf USB oder Serial ausgegeben werden?

Kann die Ausgabe der Messwerte (Temperatur, Strom, Spannung, Leistung, Akkumulierte Leistung) auf die USB-Schnittstelle umgeleitet werden.

TOOLS -> Serial Monitor

Zeigt dann die Werte an.

Wer noch mehr möchte, kann in der o.g. Datei folgendes einstellen

// Debugflag
#define DEBUG              FALSE // Aktivieren der Debugausgabe (TRUE,FALSE)
#define DEBUG_Funktion     FALSE // Aktivieren der Debugausgabe Welche Funktionen werden aufgerufen (TRUE,FALSE)
#define DEBUG_ISR          FALSE // Aktivieren der Debugausgabe Aufruf der ISR Interrupt Service Routinen (TRUE,FALSE)
#define DEBUG_Nunchuk      FALSE // Aktivieren der Debugausgabe Nunchuk Werte x,y-Achse, Beschleunigung, c,z-Button(TRUE,FALSE)
#define DEBUG_Messung      FALSE // Aktivieren der Debugausgabe interne Messwerte und Berechnungen (TRUE,FALSE)
#define DEBUG_Motorsteller FALSE // Aktivieren der Debugausgabe interne Werte Motorsteller (TRUE,FALSE)
#define DEBUG_DriveMode    FALSE // Aktivieren der Debugausgabe interne Werte Motorsteller (TRUE,FALSE)

Wird ein Flag auf TRUE umgestellt, wird über die Debug-Schnitstelle (hier USB) weitere Informationen ausgegeben.

Achtung: #define heißt nicht, das define auskommentiert ist!

Wenn man z.B.: wissen möchte, ob der Nunchuk richtig ausgelesen wird, sollte folgendes eingestellt werden:

#define DEBUG_Nunchuk      TRUE
#define Serial_BT Serial1

Die TRUE Einstellung aktiviert die Ausgabe der Nunchuk Werte. Damit die Messdaten der Sensoren nicht dazwischenschlagen, wird die Ausgabe der Sensordaten auf die BT-Schnittstelle (Bluetooth) umgeleitet. Man kann bei einem Angeschlossenen BT-Modul auch die Debugausgabe auf das BT-Modul umleiten.

#define Serial_DB Serial1

Software
https://github.com/esk8b/bambam-controller/tree/master/Software