Autor: Barney
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Aufgabenstellung:
http://www.elektro-skateboard.de/forum/showpost.php?p=29964&postcount=1
Der Nunchuk hat drei grundsätzliche Nachteile, die sehr störend sind und nur durch einen Workauround eine gewisse Sicherheitsfunktion ermöglichen.
Nachteile Nunnchuk (Modell egal):
1. Keine Aussage über den Akkustand
2. keine Aussage über Empfangsqualität, bei Abriss wird der letzte Wert permanent vom Empfänger weitergereicht.
3. Legt sich bei zu geringer Bewegung des Nunchuk vorzeitig schlafen (Sendderseitig) und der Empfänger liefert den letzten Werte die er empfangen hat. (Fiese Falle, wenn die Verbindung zum Nunchuk abreißt und das Board gerade beim Beschleunigen ist.)
Dieses Projekt gibt ein die Möglichkeit, einen eigen designten "Controller" zu entwerfen. Wer hat Lust einen Controller-Gehäuse zu entwerfen, welches per 3D-Druck hergestellt wird? Es sollte an Nunchuk angelehnt sein und mit Sicherheitsausrüstung zu nutzen sein!
Derzeit ist die Vorstellung wie folgt:
1. 5 Analogeingänge für eingene Geber. Auch Taster würden analog angeschlossen werden.
2. Ein Analogeingang für die Akkumessung
3. Am Nunchuk angelehntes Gehäuse
Bauteile sind:
2 x Wixel Polulu Stück ca. €18,-
1 x Nunchuk MadCats zum Ausschlachten
1 x 300mA Akku
1 x 300mA USB-Lader
Software:
Anbei die Vorgehensweise für die Installation und Inbetriebnahme des Ganzen.
1. Wixel SDK
1. Wixel SDK
Hinweise:
Erste Testst:
Dokumentation der Befehle:
Einige Beispiele:
Formale Definition:
| Änderungshistorie | |||
|---|---|---|---|
| letzte Änderung: | durch: | Verlauf: | Version: |
| 19.07.2015 | Barney | Ersterstellung | V00 |