Wie Vesc reflash?

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Hallo ich habe dieses farge zwar schon gestellt, leider in der Flaschen Raum. Ich möchte meine esc reflash aber leider weiß ich nicht wie das geht. Wie soll ich das stm32 mit meinem flipsky dual 6.6 verbinden und welches programm brauche ich dafür? 

Also die genaue Information zur verkabelung brauche ich.