AS5047 Encoder anschließen

[Herbie]

Hallo,

 

ich wollte einen Encoder anschließen, damit der Motor bei langsamer Drehzahl besser läuft. Ich habe dazu folgende Verkabelung gefunden:

Hall1 - SCK

Hall2 - MISO

Hall3 - CS

VCC - MOSI

Ich habe dazu noch GND am Encoder mit GND am Vesc verbunden. 

 

Als ich dann unter "FOC-Encoder" den "Detect Encoder" gestartet hatte brannte mir das GND Kabel durch. Hätte man das nicht verbinden sollen oder habe ich einen Fehler beim Bedienen der Software gemacht? Ist der BLDC Modus evtl sicherer bzw. besser geeignet in Kombination mit dem Encoder? 

 

Und ist es möglich den Motor über den PC kontrolliert zu bedienen, sodass man zb sagt der Motor soll von 100-1000U/min innerhalb von 30sec beschleunigen?

 

Vielen Dank für die Hilfe

Patrick

[barney]

Der Winkel Encoder war kein Erfolgsmodell. Durch die kleinen Toleranzen wird der Winkel des Motors nicht exakt abgebildet und eiert beim langsamen laufen mit den Encoder. Ich habe es in der Praxis beim Fahren gespürt.