VESC ruckelt beim Anlauf in FOC

[Snake]

Hi Jungs,

 

nochmal ne Frage an die VESC-Pro's

Wenn ich auf der Werkbank den Motor laufen lasse, bremse und dann wieder beschleunige kommt es vor, daß der Motor erst ruckelnd läuft und dann ziemlich stark Gas gibt, obwohl ich nicht mehr Throttle am Sender gebe...siehe Video.

VESC läuft im Current with Brake Modus und FOC. Ist das "normal" oder gibt es ne Stellschraube an der ich drehen kann um das weg zu bekommen?

 

Video:

bearbeitet 10. Februar 2017 von Snake

[Falke]

ist bei mir auch so, weiß aber auch nicht genau ob das nun schlimm ist oder nicht

 

pass auf, dass du dein DRV nicht verheizt, sieht riskant aus

[Snake]

Aehmn...was meinst mit riskant? [emoji848]

[Attila]

Was Falke meint,

ist, dass du ohne Lasst den Motor nicht so hochjagen solltest

und abrupt abbremsen, bekommt dem DRV nicht.

Das stottern habe ich auch bei den SK3 Motoren gehabt.

Bei Motoren mit Sensor tritt das aber nicht auf.

Wenn du im Forum vom Benjamin schaust,

da hat er ein Video veröffentlicht, indem er ausdrücklich

darauf hinweist, dass der Motor belastet werden soll.

Er macht das mittels einem Arbeitshandschuh.

[Snake]

Hi Attila,

danke für die Info - dann wird ich das in Zukunft nicht mehr so machen :thumbsup:

Das war übrigens genau die Situation, bei der mir mein VESC abgeraucht ist...testen im Leerlauf.

 

Dann kommt das Ruckeln wohl daher, weil das VESC erstmal die Rotorstellung herausfinden muß.

 

Weißt Du zufällig ob es möglich ist, bei den Turnigy-Motoren Sensoren nachzurüsten?

[barney]

Das Geruckel liegt an der Firmware. In den neueren Versionen wird der Motor einfach mitgezogen bis FOC zuschlagen kann.

[Dude]

Ab welcher Version ist das so? Ich hab (meine ich zumindest) auf meinem VESC4.12 die neueste FW ... da ruckelt es bei FOC auch (ohne Sensoren).

[Falke]

Ihr hab mehr Ahnung als ich, ich würde FOC mit einem normalen VESC 4.12 generell nicht benutzen, mein DRV hab ich unter Last gekillt, ist ziemliches Gambling wie lange es gut geht.

 

Dazu hab ich im FOC-Modus beim Anfahren aus dem Stand manchmal ein sehr schräges hohes Geräusch wenn der Widerstand zu groß ist und nicht losrollen kann, als würde der Motor Aua schreien.

Keine Ahnung ob das am Dual-Antrieb oder was auch immer liegt, deswegen immer leicht Anpushen beim Losfahren.

[Snake]

...ich dachte, ich hab die neueste FW :confused5:

Ist ein VESC 4.12 mit FW Ver. 2.18

 

Gibt´s da was Neueres?

[Falke]

Die Firmware macht keinen Unterschied, die Anordnung der Bauteile ist nicht auf Reliability ausgelegt, deswegen wurden ja VESC-X und VESC 6 entwickelt.

[barney]

Die Firmware macht keinen Unterschied, die Anordnung der Bauteile ist nicht auf Reliability ausgelegt, deswegen wurden ja VESC-X und VESC 6 entwickelt.

Doch, da ist ein Unterschied in der aktuellen Version!

Im FOC Modus wurde der Anlauf durch den Open-Loop-Modus verbessert. D.h. Der Motor wir "ungeregelt" bis zur einer Drehzahl "mitgerissen", bis die BACK-EMF zuverlässige Daten liefert. Ab dieser Drehzahl läuft der Motor im FOC-Modus.

[Duffman]

Meinst du mit "aktuelle Version" die 2.18 oder die nicht öffentliche Beta?

[barney]

Meinst du mit "aktuelle Version" die 2.18 oder die nicht öffentliche Beta?

 

Ja, die meine ich.

[Duffman]

Ich liebe es, wenn 'oder' fragen mit 'ja' oder 'nein' beantwortet werden...

[Dude]

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Damit werden aus 2 möglichen Antworten schon 4 Möglichkeiten - was willst Du mehr [emoji851]

 

 

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[barney]

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2^n Antworten.

 

Nicht genug Kaffee zum Start gehabt. Die nicht öffentliche Beta hat die Funktion.

[Snake]

...na ich hoffe mal, daß nicht mehr allzu viele VESC´s in die ewigen Jagdgründe wandern bis die nichtöffentliche Beta zur öffentlichen Heilsbringer-Version wird...:skep: