Streetboard mit Radnabenmotoren (hub motors)

[elkick]

6354 reichen von der Leistung her locker. Aber die doppelte Länge zur Auflage der Rollen und der kV Wert der 6374er Motoren passte besser. Obwohl die Endgeschwindigkeit bei 260kV und z.B. 10s Lipo interessant sein dürfte!

[Chrizz]

!! irrer Mein Streetboard hat gerade 9s und 295KV aber 28 zu 60 Ritzel mit 85'er Krypto wheels. Fahre damit nimmer da unentspannte Beschleunigung :devil: und über 60.

 

Beim Motor in den wheels mit 1:1 Übersetzung ..... 10s oh wehhh, das dreht dann recht flott :arf:

[Sp4rtan]

Wieder mal pornös, was du da zusammengezimmert hast! :peace:

Die Chromfelgen sind allerdings nicht so mein Fall - Wirkt dem "Stealth-Prinzip" auch irgendwie entgegen wie ich finde.

Aber man sagt ja - Safety first!

[Chrizz]

Jo die Kappen gehören besser schwarz lackiert. Fällt weniger auf.

[elkick]

Überzeugt! Schwarz passt auch besser zu den schwarzen Achsen und auf Chrom stehe ich auch nicht so wirklich. Vom Stealth Faktor mal ganz abgesehen. Das war auch eher die "quick & dirty"-Lösung aus'm Baumarkt, um kein Risiko einzugehen.

 

Morgen sind sie schwarz! :thumbsup:

[elkick]

So, jetzt ist's wieder Stealth!

 

[Sp4rtan]

Du hast nicht zufällig Lust mich in dein Testament aufzunehmen...? :thumbsup:

Beautiful!!

[Chrizz]

perfekt so ! Nun komme er nach Berlin, ich möchte probefahren

[elkick]

Wird er! 2. Augustwoche oder so. Vorher ist noch Urlaub angesagt.

 

Nochmal zum 6354: hat der Motor innen ein zusätzlich verstärktes Lager? Weil wenn ja könnte man das schon probieren. Habe keinen hier, daher weiß ich das nicht. Das war zumindest ein zusätzliches Plus des 6374.

 

Das Gewicht der 6354 wäre besser und das mit der Auflagefläche müsste lösbar sein. Die 50er fallen für mich deswegen übrigens weg, weil man dort die Befestigung anders lösen müsste, was das Ganze wiederum komplizierter macht. Unmöglich ist es sicher nicht.

[elkick]

Baue stetig weiter, nächste Version der Hubmotoren wird jetzt bearbeitet.

 

Änderungen: neue Befestigung der Räder zum einfachen Auswechseln des Urethans mittels Befestigungsscheibe und Bolzen, weiter verstärkte Kugellager außen (Standard Skate Bearings), breitere Hänger, Kapselung der Motoren, Ansteuerung des nRF Transceiver via VESC mit Nunchuk.

 

Da ich zu den Kosten gefragt wurde, hier die reinen Materialkosten:

 

146€ 2x 73€ für 6374-149kV Motoren (HK)

60€ 2x Paris Trucks 180 +190 (SK)

80€ Flywheels 90mm Original (SK)

220€ 2x VESC (von Vedder direkt)

126€ 7s/6300mAh Akku (APS)

20€ Kleinteile (Stecker, Bearings, etc)

-----------------------------------------------

652€ Total

 

Optional:

60€ Powerswitch (APS)

60€ BMS (APS)

??? Neues Deck

 

Bezugsquellen:

APS - Alien Power Systems

HK - Hobby King

SK - beliebiger Skateshop

 

Sorry Mellow, ihr seid zu teuer!

[Sp4rtan]

Nu gibts neben Mellow auch noch Stary

[nicolas]

Na, sind Deine Motoren schon Serienreif?

[elkick]

Serienreife ist nicht wirklich das Ziel, habe schon einen Job.

 

Kann Dir aber per PN einen Kontakt herstellen, wo du sie zu den genannten Kosten fertigen lassen kannst (der sitzt aber in LA, kommen dann noch 60€ Versand dazu und dauert etwa 4-6 Wochen da Einzelanfertigung).

[elkick]

Die VESCs sind jetzt verbaut und konfiguriert. Zum Anfahren aus dem Stand muss allerdings der Default Wert für Startup_Boost (Tab: Misc) geändert werden wegen der fehlenden Übersetzung der Radnabenmotoren.

 

Sonst reicht das Drehmoment nicht aus, um ganz ohne Ruckeln anzufahren. Jetzt funktioniert's aber wieder perfekt!

 

Hier ein Bild des Setups:

[elkick]

Beim neuen BLDC-Tool heißt der Tab zum Ändern des Werts "Startup_Boost" nicht mehr "Misc" sondern "Advanced" (kann oben nicht mehr editieren).

 

Falls sich jemand fragt, wie er seine Box unten ans Board schrauben soll: es gibt einerseits die Möglichkeit, das Brett einfach zu durchbohren, Schrauben rein und neues Griptape drauf. Oder man nimmt Gewindehülsen, Gewindestifte und Flügelmuttern dazu. Das Ganze schön mit Uhu Endfest einkleben:

 

[elkick]

Und nun habe ich das endgültig allerletzte eBoard (fast) fertig gestellt. Ziel: möglichst wenig Modellbaukomponenten, drop through, etwas konkav, mittlere Länge, <7kg schwer, Akkubox so flach wie möglich.

 

Habe ich mich für folgendes Setup entschieden:

• Rayne Piranha V3 Deck, drop through, 37"
  
• Enertion SPACE Cell mit 10s/3p mit 18650er Zellen, 7.5Ah, BMS, Powerswitch, Ladestandsanzeige, Sicherung, Ladebuchse -> alles in einem Pack (38x14cm), inkl. Ladegerät
  
• Radnaben Motoren Version 2 83mm (momentan habe ich noch V1/90mm verbaut)
  
• Nunchuk
  

 

Da das Board unten durch die konkave Form etwas rund ist, musste ich das Teil erst mal etwas flacher machen, um den Akku und die VESCs richtig zu montieren. Also habe ich das auf 53x14cm plan gefräst (1-2mm) und mit Epoxid versiegelt.

 

Danach mit Klettband den Akku befestigt (unten mit 2K-Kleber das Klett festgeklebt) und die VESCs montiert. Radnabenmotoren dran, VESC Parameter eingestellt, Akkubox laminiert, fertig. Die Akkubox habe ich seitlich mit Neodym Magneten und vorn/hinten mit einer Schraubmutter befestigt.

 

Jetzt fehlen noch die neuen Radnabenmotoren V2 mit 83mm, die kommen nächste Woche dran. Aber auch mit den 90mm Rollen ist das mein bisher niedrigstes Deck - macht sich bei kick/push echt bemerkbar!

 

Reichweite ist geringfügig über 30km mit den V1-Motoren, Geschwindigkeit rein rechnerisch jedenfalls viel zu hoch (>80km/h), limitiert per VESC auf ca. 50km/h. Die werde ich sowieso kaum erreichen.

 

[Sp4rtan]

Wow, sieht ja mal Hammer aus! :thumbsup:

Mal sehen, was wir in der kalten jahreszeit so treiben

[elkick]

Mal sehen, was wir in der kalten jahreszeit so treiben

 

Umbauen und neuen Geschwindigkeitsrekord aufstellen! Musst mal nach HH kommen, dann fahren wir die Elbe hoch!

 

Version 1 versus Version 2: V2 ist 185mm, die Räder sind nicht mehr verklebt sondern einfach wechselbar, Statorbefestigung ist verstärkt, äussere Lager sind jetzt normale Skate Bearings.

 

 

Fortsetzung folgt...

[elkick]

Nach einer Nachtschicht ist das jetzt soweit fertig. Räder sind bei der Version2 83mm und mit 3 Schrauben auf den Motoren befestigt. Austausch ist kein Problem und halten werden sie auch.

 

Die Motoren sind insgesamt einiges breiter als die 1. Version, was dazu führt, dass sie nicht drop through unter das Deck passen. Macht nix, sie sind dafür etwas stabiler bei höherer Geschwindigkeit.

 

Version 1:

• Bustin eq black limba 36"
  
• 7s/10Ah Akku (Alien)
  
• 7s BMS 60A (Alien)
  
• Powerswitch (Alien)
  
• Poweranzeige (Amazon)
  
• 2 VESCs (Vedder direkt)
  
• 2x 6374/149kV/2,2KW Radnabenmotoren auf Paris Achsen
  
• 90mm Flywheel Clones/78A, mit Epoxid verklebt
  
• Reichweite >30km, Speed k.A. (jedenfalls zu schnell >60km/h)
  

 

Version 2:

• Rayne Piranha V3 37,5"
  
• 10s/7,5 Ah Akku mit Powerswitch, Ladegerät, BMS 60A, Poweranzeige, Sicherung, etc. (Enertion)
  
• 2 VESCs (1x Marcin, 1x Enertion)
  
• 2x 6374/149kV/2,2KW Radnabenmotoren auf Paris Achsen
  
• 83mm Flywheel Clones/78A, ausgefräst aber nicht verklebt
  
• Reichweite >30km, Speed k.A. (lt. Berechnung >80km/h)
  

 

Folgende Parameter müssen für Radnabenmotoren im BLDC Tool der VESCs (nach der Motorerkennung!) manuell geändert werden:

1. Tab "Motor Configuration - Motor": Motor max. = 60, Battery max. 0 30 (*)
   
2. Tab "Motor Configuration - Sensorless": min. ERPM = 50 und min. ERPM int lim = 600
   
3. Tab "Advanced": Startup Boost = 0,030
   

 

(*) diese Werte lassen sich je nach Akkutyp (mit oder ohne BMS) ändern, d.h. wenn der Akku/das BMS mehr verträgt, kann dort der Wert auch erhöht werden. Da bei Radnabenmotoren die Übersetzung fehlt, der VESC im Unterschied zu anderen ESCs aber die Stromentnahme aktiv regeln kann, schützen diese Werte den Akku/das BMS/den VESC/die Motoren zusätzlich vor zuviel Energieentnahme über längere Zeit.

 

[Sp4rtan]

Wow, sieht super aus.

Vielleicht etwas wuchtig die Achse

Ja wann pack ich's denn mal nach HH?

Das Angebot muss ich unbedingt wahrnehmen!!

Weißt du schon was bezüglich der Witterungsbeständigkeit der Motoren?

[elkick]

Witterungsbeständig sind sie schon, beim Nieselregen hier jedenfalls. Macht aber nur eingeschränkt Spaß durch Pfützen zu fahren, alles zu rutschig.

 

Die Motoren sehen auf den Fotos wuchtiger aus als sie in Wahrheit sind, jedenfalls unauffälliger als der Motor hinten am Evolve.

 

Wenns Wetter wieder besser wird, kann ich ja auch mal an die Küste kommen!

[Quereinsteiger]

Hi elkick,

 

bin neu hier in diesem Forum, mehr oder weniger freiwillig

Ich wollte Fragen ob es vielleicht ne Möglichkeit gibt von dir CAD Daten zu deiner Version der Achse mit integrierten Motor zu bekommen. Frage so direkt, da ich Maschinenbau studiere und in einer Konstruktionsarbeit so eine Aufgabe habe in der ich eine Hinterachse für ein E-Board konstruieren muss und das würde mir natürlich einige Arbeit abnehmen.

 

Wäre dir sehr dankbar.

[elkick]

Ich habe leider keine CAD Zeichnungen davon, aber du kannst einiges finden wenn du in den Beiträgen von Dude hier nachsiehst. Bei Endless Sphere gibt es zudem einige Bauberichte mit den dazugehörigen Zeichnungen.