Ich muss einen schlechten Tag gehabt haben:
1. Der Brems-Servo-Ausgang A3 ist nicht in der Lage eine PWM auszugeben. Das können nur die Pins 3, 4, 5, 6, 9, 10, 20, 21, 22, 23, 25, 32. Aber nicht A3. Ich habe mich durch die Bezeichnung A wie analog blenden lassen. Aber der Pin A6 kann das. Damit gibt es den ersten offiziellen Workaround mit einer Brücke von A3 nach A6. Ist eine Kurzstrecke.
2. Dämlich war aber die Dummheit das Brems-Servo potentialfrei zu bekommen und den Optokoppler dafür fest an den BEC_A anzuschließen. Der selbe Fehler wie die Spannungsmessung. An der falschen Stelle abgegriffen. An sich stellt das kein Hemmnis dar. Die Brücke JS3 (GND_BEC_A) aktivieren. Die Impulsspannung kommt dann vom BEC_A aber der Servo kann vom Akku gespeist werden.
Alle o.g. Fehler wurden schon im Schaltplan und im Layout korrigiert.
Jetzt ist alles getestet und in Ordnung.