Hi hexakopter,
gestern war in Berlin wider eine Skate by Night. Ich durfte auch einige Überraschungen mit den nRF-Nunchuk und dem VESC erleben. Das Verhalten ist logisch, aber man muss es einfach nur wissen.
1. Berg rauf, und Strombegrenzung + Tempomat: Das Board wird durch die Strombegrenzung langsamer und beschleunigt mit dem Strombegrenzungswert nach, wenn der Berg und damit die Last überwunden ist.
2. Akku fast alle, VESC regelt ab, in Abhängigkeit der eingestellten Werte + Tempomat. Das Board wird bei leeren Akku langsamer, der nRF-Nunchuk scheint nicht zu reagieren. -> Der Nunchuk scheint werder zu Beschleunigen noch zu bremsen (immer noch Tempomat Taste gedrückt) -> Der VESC versucht eine höhere Drehzahl zu erreichen, hat sich aber durch die Akkueinstellung in der Drehzahl abgeregelt. Es muss der tatsächliche Drehzahlwert mit der Bremse unterschritten werden und nicht der gewünschte Drehzahlwert. Der Fahrer hat das Gefühl, der VESC reagiert nicht mehr auf Bremswunsch.
VG
Barney
P.S.
Ich hoffe es ist zu verstehen....