barney
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Es wurden nicht einfach die FETs getauscht. Auch stärkere Leiterbahnen sind nicht der Trick. Hier wurde ein Paradigmenwechsel in Teilbereichen durchgeführt und der Weg dort hin war nicht trivial und mit entsprechenden finanziellen Aufwand verbunden. Das Teil reverse zu Ingen. sollte nicht der Ansatz sein. Gönnt Benjamin die Kohle, da sind ganz andere Hersteller mit ESC auf dem Markt, die das 2-3 fache vom VESC 6.x kosten und nicht die Fuktionalitäten haben wie der VESC. Der VESC 4.12 ist existent und weiterhin frei, da kann man cool bleiben. Wartet die Entwicklung ab und redet euch nicht heiß..... :cornut:
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Das ist nicht ganz richtig! Das kann was werden, wenn du die finanziellen Ressourcen und ausreichend Erfahrung im eSakteboard-Bau hättest. Im Wiki sind viele Informationen zur Antriebsriemenauslegung, diese scheinst du noch nicht richtig verinnerlicht zu haben. Fehlschläge gehören beim Bau dazu und das was du vorhast ist nicht Stangenware, sondern mit schmerzen verbunden. Wenn die Kohle bei dir Locker sitzt und damit kein Problem darstellen sollte, dann ran ans Werk. Da du aber einen überschaubaren Betrag zur Verfügung hast, würde ich dir zur "Stangenware" raten. Sammel mit einen einfachen Deck und Achsen, einen bewährten Motor und Akkus deine ersten Erfahrungen. Wenn du das dann im Griff haben solltest, steige auf, zu anspruchsvolleren Projekten. Du hast noch keine Vorstellung/Ahnung was der Nebenkram so kostet. Sieh die Anmerkungen als Beratung / Hilfestellung und Warnung. Was du daraus machst, ist deine Sache. Hauptsache du berichtest regelmäßig davon (nicht aus Schadenfreude über Fehlschläge) sonder um Aufzuzeigen, wie viele hier falsch liegen. Beweise es uns....:cornut:
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Hi Jonaspuch, ich vermute dein Ansatz, wenig Geld, Schüler und Komponenten, die keiner kennt sind zum Scheitern verurteilt. 3S kannst du als theoretischen Wert im Antriebsrechner eingeben, da ich vergessen habe sowas zu blocken, es macht aber irgendwann keinen Sinn mehr. Auch ein Penny-Board ist keine Basis für einen eBoard Anfänger. Nimm wenigstens ein Deck und Achsen, die bekannt sind für gute Umbauten. Chrizz kann die Steilvorlage für ein kleines leichtes Board sein. Informiere dich in diese Richtung. VG Barney
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Hi Attila, bei deiner Preisanfrage für einen VESC 6.2, woher hast du denn das aktuelle Layout und die Bestückungsdaten? Oder war die Basis der VESC 5.X? VG Barney
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Ghetto? Eher dirty!
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Kegel Wheel Pulley ausgedreht 59g leichter :-))
barney kommentierte Attila's Galerie-Bild in E-Boarder Alben
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Bist du mit Chrizz verwandt? Der ist auch ein Fan der Gewichtseinsparung. -
Der Antriebsrechner ist der Bot für deine Frage. Ich bin sicher daß bekommst du hin. Auch die vielen Hinweise und Vorträge im Wiki werden Dir helfen.
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Nein, da beide über das Potential eines Anschlusses bestimmen wollen. Das wäre so, als hättest du zwei Freundinnen mit zum Kino gehen dabei und sie sollen sich einen Film aussuchen. (Bedingung sie haben verschiedene Film-Vorlieben). Ein nicht lösbarer Konflikt.....:devil:
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Die Uart-Kommunikation wurde vor langer Zeit verändert, so das die App passen müsste. Benjamin benutzt die einfachste Grundeinstellung für die Kommunikation. Die Baudrate im MH10 würde ich auf 115200 fixieren, mehr nicht. Du kannst dein MH10 mal auslesen und die Werte hier posten. Hast du ein Laptop mit BT oder einen BT-Stick? (und Windows?) Wenn du einen Teensy hättest, würde ich dir raten, diesen am VESC zwischen BT-Modul und VESC einzuschleifen und die Kommunikation zu beobachten. Ein 3.3V FTI Serieller USB-Umsetzer würde auch gehen, oder ein weiteres HM10 Modul, welches mit Rx mitlauscht und die Daten an einen BT-Fähigen Rechner sendet.
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Wenn du fehlerfrei die Daten auslesen kannst, aber bei der jetzigen Baudrate nicht schreiben richtig funktioniert, habe ich jetzt vorerst keine Idee. Eine Lesekommando hat immer ein Schreibkommando voraus. Ich krame mal, ob er die Parameter umbenannt hat. Zur Kompatibilität der App habe ich leider nichts gefunden.
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Systematischer Vergleich von BLDC-Motorkonzepten mit Anwendung auf nass laufende Wasserpumpen kleiner Leistung http://athene-forschung.unibw.de/doc/86268/86268.pdf
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http://vedder.se/2015/10/communicating-with-the-vesc-using-uart/ Hier steht geschrieben, dass die state machine alle 1ms die Verbindung zurücksetzt, wenn kein Folge-Byte kommt. Bei 9600 pbs /10 wir das etwas knapp. Das sind 960 Zeichen/Sekunde, also > 1ms. Damit Timeout.
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Hier könnte ein Ansatz sein. Da du die Daten auslesen kannst, steht schon mal die Verbindung. Die Grundeinstellung des VESC-Tools ist 115200 pbs. Du solltest dein BT-Modul auf diese Geschwindigkeit umstellen und nicht das VESC-Tool. Kannst dies als ersten Schritt durchführen?
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Wenn ich dein Update richtig verstanden habe, steht die Kommunikation, aber die Befehle für die Parameter Veränderungen werden nicht akzeptiert.
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Die App passt zur VESC Firmware?
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Hast du ein Laptop mit BT oder einen Stick für den Computer. Dann kannst du mit Putty die Verbindung testen.
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Ich kann erst heute Abend antworten. Aber lese dir mal die Grundlage der Uart Kommunikation durch. Besonders Start Stop und Parity, und Stopbit Länge. Handshake sollte auch aus sein.
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BT-Modul richtig konfiguriert? Start Stop Bits, Pairity?
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Kommt auf die Anwendung an.
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Kontakt Chemie Plastic 70 Und ist im Notfall durchlötbar.
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Das sieht alles noch so schön und sauber aus.
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Der Kondensator am DRV muss stimmen. Am Rest wurde nichts Modifiziert. Oft sind schlechte Lötstellen am Messwiderstand (Shunt), MOSFET oder DRV schuld. Ich hatte eine Leiterplatte, wo sich die Leiterbahnen durch scharfes anschauen abgelöst haben. Die aktuelle Software wurde deutlich verbessert, so dass im FOC-Betrieb beim Anfahren der Motor nicht rumzickt und die Software nicht mit zu hohen Strömen den VESC tötet. Ja, der neue VESC wird natürlich viel besser sein und ein gutes Gefühl im FOC-Modus hinterlassen. Benjamin hat bestätigt, dass alle Problemmotoren, die DRV-Killer waren, mit der neuen Version sicher und zuverlässig laufen. VG Barney
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Alle meine VESC 4.x laufen mit FOC.
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Das klingt ja super und die Asiaten machen bald mehrere Wochen Ferien. ...
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Und wie kühlen sich die Motoren im Sommer? Im Foto ist keine Luftöffnung zu sehen.