barney

Hi Sonni, in welchem Abschnitt hast du einfach gelesen? Ich meinte auch nicht das ich es wenigen Wochen schaffe. BLDC ist nicht ganz trivial. Erstmal muss ich noch das Nunchuk Problem besser lösen. VG Barney

Nach der Bremslosigkeit meines HV70 und der Nerfigkeit der Nunchuk Totmannerkennung überlege ich folgendes: 1. Nunchuk -> eigene Senderplatine. Ich habe gestern den Nunchuk aufgeschraubt. Für China recht ordentlich. Aber kein Platz für Eigenentwicklung. Was ich wirklich super finde, ist das Akkueinheit mit Ladeelektronik eine eigene Platine hat! Ich müsste die Platine mit den Schaltern und Kreuzpoti neu machen. Dann könnte hier mit viel Glück ein BT-Modul und ein Arduino Nano (ggf. nur der Mikrocontroller hineinpassen. Damit werden sehr viele Möglichkeiten geschaffen. Neue Taster, Spannungsüberwachung u.s.w. Vorher werde ich aber an der Empfängerplatine Messungen durchführen, ob nicht doch ein Funkabrisssignal zu finden ist. 2. Arduino: Ich werde für weitere Experimente dieses Board einsetzen: Fertigboard 32Bit-MCU ARM Cortex-M3, 84MHz 3,3V ca. € 45,-. -> Ich arbeite mit float über 8bit, bei diesem Mikrocontroller sollte das kein Problem sein.- 2a. Durch die vielen analogen Eingänge (12 analoge mit 12bit Auflösung!) könnte ein BMS verwirklicht werden. 2b. 12 PWM -> BLDC Controller 2c. Mehre Serielle Schnittstellen -> BT-Module soviel ich möchte 2d. IRQ-Pins in Unmengen -> für die Hall-Sensoren des Motors. 2e. RAM-Speicher für die Telemetriedaten.

Danke, werde ich im Quelltext mit dazu schreiben!

BMS: Wenn ich dass wüsste.... Ich habe mehrere Versuche gestartet das BMS zu messen. Die einfachste Art ist ja die Spannungsbegrenzung über die Zelle (Verbraten). Mein verwendetes BMS hat auf der Leiterplatte eine erhebliche Menge an Kondensatoren, daher vermute ich eine Charge Pump o.ä.. Beim Aufladen konnte ich die Spannungsbegrenzung über die Zelle nicht wirklich beobachten. Mein Akku war nach ca. 6 Monaten Zellenweise auseinander gedriftet. Während des Ladens kein für mich erkennbarer Ausgleich, Nach zwei Tagen waren die Zellen ohne Ladegerät fast perfekt angeglichen. 6S 45 Km/h -> Respekt. Damit dürfte die Anzahl der möglichen Zellenzyklen auf ein Minimum sinken.... VG Barney

Generation Google halt.... Im Forum: Ritzelrechner / Luftwiderstand VG Barney Mit dem 50Km/h und zwei Stunden... Leg dir schon mal einen Fusionsreaktor zu... (Quelle: Back to the Future)

Ich frag mal in der Werkstatt. (1000V Prüfgerät)

Moin, gestern habe ich meine erste Testfahrt mit meinem Longboard gemacht. Als Akku verwende ich die 10A Headways 8S und ein 50A BMS. Das elektrische System wird mit einer 40A KFZ-Sicherung abgesichert. Der Motorsteller ist ein 70HV Opto (leider ohne lineare Bremse!). Zur Steuerung benutze ich meine selbst programmierte Nunchuk-Steuerung mit Arduino. Der Strom wird mittels Hall-Sensor bis 50A gemessen, die Spannungsmessung ist noch nicht angeschlossen. Kommunikation mittels Bluetooth für Telemetriedaten zum Handy. Erste Fails: 1. Die Riemenspannung reichte nicht ganz aus. Beim Beschleunigen rutschte der Riemen durch. 2. Keine Bremse! Nennt mich einen Schwitzer, aber ein Longboard mit ca. 7,5Kg bei ca. 32Km/h ist mir ungebremst nichts. 3. Stromaufnahme: Nee Chrizz (nur 20A Behauptung), ich hatte zum Glück eine Ersatzsicherung bei! 40A sind bei mir kein Thema. 4. Welcher Idiot hat eine Totmann-Schaltung mit dem Nunchuk programmiert..... 5. Lenkgummi: zu weich! 6. Sensorlose Motorsteuerung. Ich gebe mich geschlagen, Sensoren könnten wirklich besser sein. Bei Topspeed war die Ansteuerung des Motors scheinbar optimal, der Motor wurde immer leiser, bis ich ihn nicht mehr hören konnte. Positives: 1. Was für eine Beschleunigung Bis zu mindestens die Sicherung nicht mehr möchte..... 2. Topspeed: ca. 32 Km/H, aber noch nicht amtlich! Kleiner Auszug aus der Telemetrie: (Achtung Spannung nicht angeschlossen! Einfach ca. 25V dazu denken und die Temperatursensoren sind auch nicht dran!): 2013/05/04 18:52:41.388 0.00C, 0.00C, 15.21V, 0.24A, 3.71W, 2.47Wh 2013/05/04 18:52:42.968 0.00C, 0.00C, 15.33V, 1.34A, 20.57W, 2.47Wh 2013/05/04 18:52:43.973 0.00C, 0.00C, 17.97V, 26.60A, 477.93W, 2.55Wh 2013/05/04 18:52:45.016 0.00C, 0.00C, 15.90V, 0.12A, 1.94W, 2.66Wh 2013/05/04 18:52:45.412 0.00C, 0.00C, 15.12V, 0.12A, 1.84W, 2.66Wh 2013/05/04 18:52:46.436 Die Kommunikation zum Nunchuck muss erneut hergestellt werden 2013/05/04 18:52:46.436 0.00C, 0.00C, 15.21V, 0.12A, 1.86W, 2.66Wh 2013/05/04 18:52:47.426 0.00C, 0.00C, 15.12V, 0.24A, 3.69W, 2.66Wh 2013/05/04 18:52:48.410 0.00C, 0.00C, 15.21V, 0.49A, 7.42W, 2.66Wh 2013/05/04 18:52:49.410 0.00C, 0.00C, 17.28V, 6.59A, 113.84W, 2.69Wh 2013/05/04 18:52:50.440 0.00C, 0.00C, 16.68V, 10.13A, 168.90W, 2.73Wh 2013/05/04 18:52:51.463 0.00C, 0.00C, 16.59V, 8.91A, 147.75W, 2.76Wh 2013/05/04 18:52:52.439 0.00C, 0.00C, 16.20V, 4.76A, 77.08W, 2.80Wh 2013/05/04 18:52:53.434 0.00C, 0.00C, 16.59V, 7.93A, 131.56W, 2.83Wh 2013/05/04 18:52:54.470 0.00C, 0.00C, 17.16V, 13.54A, 232.38W, 2.88Wh 2013/05/04 18:52:55.441 0.00C, 0.00C, 18.03V, 8.91A, 160.58W, 2.92Wh 2013/05/04 18:52:56.465 0.00C, 0.00C, 18.06V, 4.76A, 85.93W, 2.96Wh 2013/05/04 18:52:57.472 0.00C, 0.00C, 16.86V, 14.40A, 242.72W, 3.01Wh 2013/05/04 18:52:59.000 0.00C, 0.00C, 16.77V, 6.22A, 104.34W, 3.06Wh 2013/05/04 18:53:00.035 0.00C, 0.00C, 18.00V, 9.27A, 166.90W, 3.10Wh 2013/05/04 18:53:01.052 0.00C, 0.00C, 19.11V, 14.03A, 268.11W, 3.16Wh 2013/05/04 18:53:02.080 0.00C, 0.00C, 19.77V, 16.84A, 332.85W, 3.24Wh 2013/05/04 18:53:03.077 0.00C, 0.00C, 17.82V, 10.86A, 193.49W, 3.31Wh 2013/05/04 18:53:04.075 0.00C, 0.00C, 17.04V, 8.42A, 143.44W, 3.36Wh 2013/05/04 18:53:05.085 0.00C, 0.00C, 18.15V, 9.76A, 177.14W, 3.42Wh 2013/05/04 18:53:06.234 0.00C, 0.00C, 17.97V, 8.42A, 151.27W, 3.47Wh 2013/05/04 18:53:06.486 0.00C, 0.00C, 17.97V, 13.30A, 238.96W, 3.52Wh 2013/05/04 18:53:07.511 0.00C, 0.00C, 17.61V, 9.52A, 167.58W, 3.57Wh 2013/05/04 18:53:08.508 0.00C, 0.00C, 18.21V, 11.71A, 213.28W, 3.62Wh 2013/05/04 18:53:09.506 0.00C, 0.00C, 17.64V, 10.00A, 176.47W, 3.66Wh VG Barney

http://lambertus.info/?tool-time,4 -> Bewicklungsrechner für Wicklungsschema Version 2 -> KV-Rechner (Windungszahl nach U/V umrechnen) VG Barney

Wenn du die Software meinst, die hast du schon.

29.2V habe ich nach dem Aufladen! Das Ganze pendelt sich bei Belastung nach einer Weile bei 8x3.3V ein 26.4V! Scheint mir einfach zu hoch.:confused5:

Nein, 8S Kotz! Damit nur HV-Regler ohne Bremse!

Ich will mich da nicht hineindrängen! Lass ihn mal basteln (programmieren). Würdest du mir deine Anforderungen verraten? VG Barney

Her mit den Ansatz! Du meinst die Spezifikation?

Strommessung: Gestern habe ich mir die Strommessung mit den Arduino und den Hall-Sensor angesehen. Der Ausgang des ACS 756SCA-050B hat ein leicht verrauschtes Ausgangssignal. Dies kann dem zu messenden Strom geschuldet sein. Für die Messschaltung werde ich noch einen 10nF Kondensator und ggf. einen Widerstand am Messausgang mit einbauen. Damit sollte das LSB Rauschen unterdrückt werden. Spannungsmessung: Da ich bis 30V messen muss (Ladespannung 29,2V), habe ich mich für einen einfachen Spannungsteiler 10K / 50K entschieden. Zum Schutz des Mikrocontroller kommt als Schutzschaltung eine 5V1 Zener-Diode und eine 0,2V Germanium-Diode über den 10K Widerstand. Damit werden eventuelle Spikes vom Mikrocontrollereingang unterdrückt. Auch hier macht sich ein 10nF Kondensator nicht schlecht. Damit liegt Tau bei 0,1 Sekunden und sollte die Messung nicht also sehr verlangsamen.

Erstmal rein Hypothetisch: Welche technischen Parameter würdet ihr von einem BLDC Controller erwarten? 1. bis 40V ? 2. bis 120A/240A ? (variable bestückbare Platine?) 3. Sensorlos ? 4. bis € 60,- ? Nach der Enttäuschung mit dem 70HV Opto (keine lineare Bremse) bin ich am überlegen, einen eigenen Controller zu basteln. Einen netten N-MOS habe ich schon gefunden NMOS 100V 180A 370W TO220 <4,5mR ca. €3,60 /Stück. Das Arduino Board ist bekannt. Die Ansteuerung würde aber über I2C-Bus erfolgen, nicht Servo! Hat aber den Vorteil mit dem I2C-Bus, dass theoretisch beliebig viele BLDC Controller angesteuert werden können. Ist erst mal eine Idee! VG Barney

Und passt die Geschwindigkeit zum Ritzelrechner. Ich brauche Korreturwerte!

Fail: Der 70HV Regler kann nicht linear Bremsen. Böse Falle! :mad: VG Barney

-> Der war nicht schlecht -> 15 Min bedeutet, wenn du bei deiner angegeben Akkukapazität auf Volllast fährst, wäre das Akku nach 15 Minuten alle. Ich gehe mal davon aus, dass du gesittet fährst, und darum recht lange durch die Gegen crusen kannst :thumbsup: VG Barney

Hi Benne, und auf den zweiten Blick passt die Reichweite? Wenn du wie Chrizz, mir deine Erfahrungen postest kann ich die Formeln und Variablen anpassen! VG Barney

Hi Lukas, neben der Messung gibt es noch weitere Test. 1. Motor abziehen und kurzschließen. - Der Motor sollte beim drehen gleichmäßig bremsen. 2. Motor abziehen und LED oder Voltmeter anschließen. Beim leichten Drehen sollte die LEDs blinken. VG Barney

Hi Lukas, ich habe nicht verfolgt welchen Motor du benutzt, solltes es aber der unten stehende sein, solltest du mal prüfen ob alle drei Anschlüsse richtig verbunden sind. Ansonsten kannst du noch den Widerstand zwischen den einzelnen Windungen messen und vergleichen. Foto oder technische Beschreibung deines Aufbaus hilft mir immer! -> siehe neueste Version vom Ritzelrechner! VG Barney Vielleicht machst du ein eigenes Thema auf, damit wir dieses hier nicht voll schreiben!

Mit Grundstromverbrauch und korrigierten Werten von Chrizz. VG Barney Luftwiderstand II 22.04.2013.zip

Neue Version mit Reichweite und Fahrzeit. Alles als tabellarische Ansicht. VG Barney Luftwiderstand 22.04.2013.zip

Hallo, anbei ein kleiner Verwendungshinweis: * Im ersten Abschnitt können die Werte für den Motor, das Rad und die Ritzel angegeben werden. * Der Abschnitt Vorgaben sollte bis auf Oberfläche des Menschen nicht verändert werden. Da die meisten von euch nicht mit ausgebreiteten Armen senkrecht zur Fahrtrichtung stehen kann der Wert von 1,75qm zu hoch angesetzt sein. Chrizz verwendet hier (das Leichtgewicht) ca. 1,5qm. Was sollte variiert werden?: Nur Ufahr! Die Spannung stufenweise anheben und sehen wann unten Überstrom im Feld steht. Die Geschwindigkeit vor dem Überstrom ist die maximale Geschwindigkeit. In der nächsten Version kann man seine Akkukapazität angeben und die Reichweite mit abschätzen lassen. Der Grundstrom kann dann auch mit eingetragen werden. Das ganze passt nur für Streetboards nicht für das Gelände! Dort dominieren andere Verluste VG Barney

Dissertation: "Feldorientierte Regelung der permanenterregten Synchronmaschine ohne Lagegeber fur den gesamten Drehzahlbereich bis zum Stillstand" von H ́ector D. Perassi Sehr gut erklärt, lohnt sich zu lesen. http://www.db-thueringen.de/servlets/DerivateServlet/Derivate-13770/ilm1-2007000172.pdf VG Barney