barney

BMS 55A +-20A Überstrom Abschaltung. Das nenne ich mal eine Toleranz!

Berlin ist immer eine Reise Wert :thumbsup: Ich habe einen ähnlichen, optisch gleichen Regler. Da Du geschrieben hast, dass sogar dein Voltmeter, welches im Board eingebaut ist ausfällt und Du den Schalter ausgetauscht hast, bleibt ja nur noch dein Akku und das BMS übrig (bis auf die Verkabelung natürlich). Ich kenne dein BMS nicht, aber normalerweise schaltet sich ein BMS bei Unterspannung ab und danach nicht mehr von selbst an. Kannst du mit einem Voltmeter an der Ladebuchse die Spannung messen? Sollte deine Selbstabschaltung wieder auftreten, miss doch mal sofort dabei, ob auch die Spannung an der Ladebuchse weg ist. Dann können wir den Fehler weiter einkreisen. VG Barney

Hallo Gerald, vielen Dank für die Rückmeldung. Ich grüble immer noch, warum es bei dir nicht funktionieren will. Du hast geschrieben, dass es mit dem Servo funktioniert. Bis dahin habe ich es verstanden. Aber danach komme ich nicht so ganz mit. Funktioniert die Nunchuk Steuerung mit den ezRun150a auf dem Tisch, aber nicht bei der Fahrt? Ich habe versucht anhand der Bilder den Schaltplan zu rekonstruieren, ich sehe derzeit keinen offensichtlichen Fehler. Das mit der Versorgungsspannung des Arduino hast du ja auch mittlerweile ausgeschlossen. Der Arduino selber hätte genügend Treiberleistung um die beiden ezRun150a anzusteuern. Kennst Du jemand mit einem Oszilloskop? Würdest Du ggf. mir die Schaltung zuschicken oder hättest Du noch einmal die Nerven es mit einem Optokoppler in der ezRun-Ansteuerung zu probieren? Sonni hat sich die neueste Version 3.0 zusenden lassen. Da er drei Regler hat habe ich die Hoffnung an dieser Stelle weiter zu kommen. Ich bin mir sicher, dass ist ein ganz blöder Defekt. Kannst Du mir bitte noch einige detaillierte Bilder von deinem Aufbau zusenden? Ich gebe da nicht so schnell auf. VG Barney

Titan? Wulferin? Einlauf vor der Ausfahrt? Fragen wir doch die Tour de France Profis!

Vielleicht sollten wir ein Workshop Wochenende in Berlin einrichten.

Ich habe langsam da Gefühl, der Chinakram fliegt uns um die Ohren. Das Phänomen bei Gerald und bei dir macht mich langsam schwach. Hast Du das selbe ESC oder den gleichen Motorregler wie Gerald? VG Barney

Und wann machst Du eine Diät? Wenn Du Brontos auf das zarte Board steigst, kann man von asymmetrischen Gewichtsverhältnisse sprechen. VG Barney

Hi Gerald, Hast Du nicht geschrieben, dass Du ein Servo hast? Was passiert denn, wenn Du die Schaltung in der Box lässt und nur ein Servo anschließt? Kannst Du dann das Servo korrekt steuern?

Hoffentlich ist es die Verkabelung oder Arduino, ich fahre mit diesem Programm!

Aber warum 6V? Nur die Motor BECs haben diese hohe Spannung. Den Spannungsregler den er verwendet kann auch 5V ausgeben.

Das ja, aber nicht der Widerstand.

Hi Beatbuzzer, es kann nur eine schlechte/gestörte Spannungsversorgung sein. Das, was zusammen gelötet wurde sieht ganz O.K. aus. Ob die zwei Massen von den ezRun 150 auf der Steuerungsseite Probleme bereiten können (Masseschleifen)? Da ich einen Opto HV 70 verwende habe ich keine Masseprobleme. Oberwellen auf den +Versorgung sind bei mir auch, werden aber durch den R-78 5.0-0.5 fast vollständig gefiltert. Den Rest erledigt ein kleiner Kondensator aus Keramik. Hi Gerald, der Arduino lässt sich auch per USB-Netzteil oder PC versorgen, falls Du keine Batterien zur Hand hast. Versuche auch mal mit nur einem Motorregler die Schaltung zum laufen zu bringen. Und eine Frage habe ich noch: Warum hast du Pin9 (Motorregler Ausgang) nicht direkt durchgeschaltet, sondern einmal offen auf der Leiterplatte verlötet? Durch die Hitzeentwicklung habe ich auch beschädigte Isolationen gesehen. Prüfe das mal bitte. VG Barney

Da ich mit der selben Version arbeite, kann ich dir sagen, dass diese nicht schlechter geworden ist! 100nF? Ab hier ahne ich schlimmes. Du gehst hoffentlich nicht mit 6V auf den Arduino +5V Pin los? Auch ein Vorwiderstand ist nicht die Lösung! Ich habe mir deine Fotos von der Platine angesehen. Das sah erst mal unverdächtig aus. Ich weiss natürlich nicht was dein Spannungsregler anstellt. Hast Du ihn auf 5V eingestellt? Kannst Du die Spannung am Arduino unter Last messen? Also wenn du losfährst. Alternativ hilft hier wieder der Bauhandschuh Trick. Das Rad mittels Bauhandschuh abbremsen und messen. VG Barney

Hi Gerald, ich muss dir sagen, dass aus meiner Sicht der Aufbau keinen Sinn macht. Du schaltest mit einen Transistor ein Relais an mit viel mehr mA Strombedarf, als die eigendliche Hupe. Lass das Relais weg und mache die Hupe dafür dazwischen. Für 8mA Hupenstrom brauchst Du kein Relais! Kannst Du die Beschaltung des Transistors noch in das Forum stellen? VG Barney

Hi Gerald, welchen MOSFET oder Transistor verwendest Du und was ist das für eine Hupe? Du scheinst dir beim Hupen irgendetwas einzufangen. VG Barney

Hallo Gerald, ich habe gestern die Version 3.0 abends fertiggestellt. Folgendes wurde verändert: 1. Umschaltung Hase- Igel -> Funktioniert jetzt, wie beim Licht mit Verriegelung der ggf. festgehaltenen Z-Taste. Die Umschaltung ist aus meiner Sicht damit fertig und abgeschlossen. 2. Umschaltung DirectDrive/ Integrationssteuerung -> Es ist jetzt möglich, durch ein #define DirectDrive TRUE/FALSE Flag den Compiler anzuweisen, die entsprechende Routine zu kompilieren. Die Pflege des Quelltextes wird deutlich leichter. 3. Intern: zentrale Abfrage der Nunchukwerte (7/Sekunde) zur Reduktion der Nunchukkommunikation. Tastenprellen wird dadurch besser gefiltert. 4. Kommentare Erweitert. Und ich habe alles selbst getestet. Es funktioniert (bei mir*,**,***)! :peace:**** VG Barney * Bei Abweichungen kann die Adresse meines Rechtsbeistandes angefragt werden ** Keine Garantie! *** Macht doch was ihr wollt, ist doch euer Ding **** Ich habe damit nichts zu tun!

Auf jeden Fall!

Ich bin der Meinung Beatbuzzer hat... Nee, leider falsch: und goggle mal nach Freilaufdiode und siehe dir die Bilder an. http://www.rn-wissen.de/index.php/Diode ganz unten! VG Barney

Leider haben die Nunchuks in der Neutralstellung keine perfekte 127 als Wert. Genauso wenig wie das Minimum keine 0 und das Maximum keine 255 liefert. Ich hatte bewusst die Integrationsroutine gewählt, um diese Fertigungstoleranzen zu umgehen. Du kannst nachprüfen, welchen Wert dein Nunchuk in der Mittelstellung liefert und nachrechnen welchen Konstantenwert Du für den Motorleerlauf benötigst. Jede Einheit Abweichung vom Idealwert hat eine Wertigkeit von ca. 8 Werten Motorleerlauf. D.h. anstatt 127 z.b. 137 -> Motorleerlauf=3080! So wirst Du dich leider ranarbeiten dürfen. Ich würde auf "direct drive"verzichten und lieber den Dämpfungswert von 30 auf 10 verringern. Ist aber wie gesagt Geschmackssache. Nein, ich hatte Dir einen Wikipedia Link gesendet, der aufzeigt, wo die Diode hinkommt. Leider habe ich auch keinen Röntgen-Blick und kann durch die Leiterplatte durchsehen, um die Verschaltung der Unterseite zu sehen. Benutzt Du einen Transistor oder MOSFET?

Du hast hier den Effekt, das der Motorregler richtig angelernt sein muss. Du solltest die drei verschiedenen Stellungen Vollgas, Neutral und Bremsen max. richtig anlernen, sonst wirst Du immer wieder Probleme mit meinem Programm bekommen. Ich habe das einmal richtig gemacht und seit dem keine Probleme dieser Art gehabt. Ich habe Hase Igel getestet und es geht bei mir wie erwartet. Jeder Regler hat seine Tücken. Ich habe extra alles in Konstanten am Anfang des Programms definiert, damit man die, zu ein passenden Parameter, leicht einstellen kann. Die Werte anpassen muss schon Du, da kann ich Dir kaum helfen.:thumbsup: VG Barney

Du kannst den Wert für Igel ändern. Suche mal die Konstante: ObererStellWertMotorIgel = 3200 und verändere ihn auf 3500!

Sieht nur so aus! Ich habe als Igel den Wert die 3200 genommen. Die Neutralstellung ist die 3000! Daher sieht das so geringfügig aus. Am Motor hat der Wert 3200 eine ganz andere Auswirkung!

Ab: // Subroutine fuer die Motorsteuerung und Integrationssteuerung Bis einschließlich : /* Direkt Drive

Ist per E-Mail raus. Bitte die Integrationssteuerung löschen oder auskommentieren. Deine Steuerung "direct drive" aus dem Kommentar rausholen! /* */ löschen! VG Barney

Whatn, kann nicht sein. habe ich dir gestern keine neue Version 2.9 zugesendet? Per E-Mail? ähhhh. Mache ich gleich mal. Diese lautet 2.9_Test!