eXo

Info: Uhhhhhh yeeeahhh!! Jetzt geht der VESC richtig steil!!! Vor wenigen Tagen veröffentlichte Benjamin Vedder erste Einblicke in die FOC-Ansteuerung (FOC = field-oriented control – zu deutsch: Verktorreglung ) Video: https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=63540&start=1225#p1116162 Info Benjamin: https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=63540&start=1225#p1115330 Erklärung Wikipedia-Deutsch: https://de.wikipedia.org/wiki/Vektorregelung Erklärung Wikipedia-English : https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor)

Versuchs mal mit der Forumsuche.

Im verlinkten Clac sind glaube ich die Daten von Barneysboard als Default gesetzt. Diese kannst Du aber individuel an deine Gegebenheiten anpassen. Jede Veränderung am Setup hat Einfluss auf die Reichweite. Solange dein Motor und der ESC die Spannung aushält, sollten die 10S überhaupt kein Problem, sondern ein Vorteil sein. Mit dem Calc kannst du dein persönlichers Optimum einfach herausfinden.

Hi mathias, Das Board von Kai ist mit 6S unterwegs. Sein Regler ist von HK. Allerdings würde ich dir VESCs empfehlen und die Spannung möglichst hoch ansetzten. Die Akkus wurden parallel verbaut um die Kapazität zu verdoppeln. 5200mAh entsprechen ungefähr 5km Reichweite (Bei Vollgas.) Das lässt sich mit Barneys-Calc relativ einfach individuell berechnen. eXo

Update: Es wurden neue Motoren von "EMAX" hinzugefügt.

Kurze Info: Die Nachfrage nach Offroad-Boards wird wohl zunehmend grösser! Nun will Richard von AlienDriveSystem, eine Motor-Halterung für die gängigen MBT-Achsen entwickeln und demnächst offiziell über seinen Shop anbieten. http://www.aliendrivesystems.com/blog/mountain-board-truck-dimensions https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=73604

"Der Mann, der recht zu wirken denkt, muß auf das beste Werkzeug halten." Johann Wolfgang von Goethe (1749 - 1832), deutscher Dichter der Klassik, Naturwissenschaftler und Staatsmann

Upps! Das hatte ich nicht beachtet.

Noch was: Mir ist gerade aufgefallen das der Rechner nur bis 8S funktioniert. Eine Range von 1-12S würde ich begrüssen.

Nice!! :thumbsup: Unter "Costum" würde ich grundsätzlich jedes Feld editierbar gestallten. Diese Regel sollte auch die Umsetzung vereinfachen.

Sieht langsam richtig krass aus, Barney! Nur Schade das ich weder mit meinen Akkus, noch mit meinen Motoren rechnen kann. Ganz pragmatisch ausgedrückt (bitte nicht böse sein), ist der neue Rechner für mich nutzlos. Mir gefällt zwar die Idee mit den Presets via Dropdown-Menu sehr gut, aber diese sollten immer eine Option, und keine Restriktion darstellen. Es ist mehr als verwirrend etwas auszuwählen und anschliessend einzelnen Werte anzupassen. Sprich: Ich wähle einen Akku, ändere die Nennspannung, aber die Ladeschlussspannung bleibt identisch?!? Wie wir wissen hatten wir in der Vergangenheit bereits Probleme „UFahr“ zu erklären, deshalb frage ich mal frech in Runde: wie genau soll da jetzt bitte jemand durchblicken? Okey, solange man sich im Bereich der vordefinierten Komponenten bewegt, mag das ja alles i.o und verständlich sein, aber ist es wirklich sinnvoll den Rechner auf die Presets einzuschränken? Ich glaube nicht und schlage deshalb vor in den Dropdown-Menus einen Default-Eintrag ohne vordefinierten Parameter einzuarbeiten. Solange dieser ausgewählt ist, sollten alle Felder leer und beschreibbar sein. Wird ein Preset ausgewählt, dann sollte sich die Feldfarbe ändern und keine Modifikation mehr akzeptieren. So hätten wir einen schönen Cut zwischen den Presets und den freidefinierbaren Werten. Was meinst du kriegst du das so oder ähnlich iwie hin?

Die 60A sind wohl zu tief angesetzt da ich ja bereits im Leerlauf einige Peaks von bis zu 50A sehen konnte. ^^ Mit meinem Gewicht und einer zusätzlichen Steigung, müsste das doch noch viel mehr werden. Ich bin ja mal gespant wie lange das funktioniert oder ob die Motoren in Flammen aufgehen. Ich bin noch immer skeptisch. Die Realtime Informationen im BLCD-Tool finde ich persönlich ja der blanke Wahnsinn! Endlich ein Tool um Messwerte zu visualisieren! Jetzt brauche ich nur noch eine Möglichkeit diese Daten iwie aufzuzeichnen, damit ich sie besser auswerten kann. Ideen sind immer wilkommen! Mit meiner Funke ist eigentlich alles in Ordnung. Wenn ich sie mit meinen RC-ESC fahre, dann funktioniert sie einwandfrei. Kann ich den auf einer GT2B etwas umstellen um das Steuersignal umzudrehen oder habe ich vielleicht den Reciver verkehrt herum angelötet?

Jep, das System läuft mit 10S. Leider sind sowohl die negativen wie auch die positiven Spitzenströme trotzdem super hoch. Dabei hatte ich allerdings nie wirklich das Gefühl, dass der Motor dies nicht handeln könnte. Laut Hersteller sollen die Motoren unter Dauerlast bis zu 18A wegstecken. Was diese Dinger kurzzeitig aushalten weiss ich leider nicht genau. Wenn aber alles klappt, bestelle ich mir mal ein Motor um ihn bei uns ins Labor zu schicken, damit ich die Werte herausfinde. Noch eine Frage: kann ich das Steuersignal im PWM-Modus iwie inversen? Wenn ich den ESC auf „Current/No-reverse“ setzte, dann muss ich „bremsen“ damit der Motor beschleunigt. Im Umkehrschluss heisst das.. wenn ich den Finger zur FB hinziehe bremst mein Motor. Allerdings hätte ich viel lieber andersrum, damit dieser so beschleunigt..

Try & Error die zweite: Gestern habe ich mich mal aufs Board gestellt um zu sehen wie das Teil läuft. Natürlich funktionierte es (noch) nicht wie ich wollte. Also habe ich mal den Laptop angeschlossen, mich aufs Board gesetzt, die Akkus und der ESC in der linken Hand, die FB in der rechten Hand und den Rechner auf dem Schoss. Das war vielleicht ein Gebastel. Haha ^^ Jedenfalls habe ich so den Fehler gefunden... Beim herumspielen in den Parametern habe ich den Motorstrom auf 15A limitiert. Im Leerlauf reichte ein Peak von 15A natürlich locker aus um den Motor schnell anlaufen zu lassen, aber unter Last kann man das sofort wieder vergessen! Demzufolge habe ich die Limitierung aufgehoben und das Ganze wiederholt. Läuft! Seitdem kann ich beim raschen Anfahren im Leerlauf Peaks von bis zu 50A feststellen. Bin ja mal gespannt wie lange diese Motörechen mein kleines Spielchen mitspielen. Leider finde ich in den Herstellerangaben keine Angaben für die maximalen Peaks. Egal, jetzt hat das Teil (wieder) so viel Power, dass sich bereits die ersten Problemchen mit der gewählten Befestigungsvariante zeigen. Die Idee mit dem Gewinde in der Achse verhält leider nicht! Sobald der Anlaufwiderstand grösser wird als die aufzubringende Kraft um den Schaft aus der Achse zu drehen, dann löst sich der Motor logischerweise innert Sekunden von der Achse und verdreht die Zuleitung. Über Nacht habe ich nun erstmal alles schön mit Loctite voll gekleistert. Falls das nicht reichen sollte muss ich mir was anderes einfallen lassen. Eine große Nabenschraube welche im Innern auf den Motorschaft drückt könnte ich mir noch vorstellen oder ich schweiße die Dinger halt einfach komplett an die Achse.

Barney: Ist das bloß eine Annahme oder hast du dir das mal offerieren lassen? Ab einer Charge von 100. Stück, kann ich mir die Dinger in der Schweiz für 104.20.- SFr. (95. Euro) fertigen lassen. Das müsste in Deutschland doch billiger möglich sein!?! Edit: Die Kosten entstehen vor allem durch folgende Positionen: (Von Hand wird da gar nichts gemacht.. ) SMD best. Programme erstellen: CHF 240.00 SMD – Schablonen für Zinndruck: CHF 250.00 SMD-Park einrichten: CHF 310.00 PS: Das war eine B2B-Anfrage in Namen eines großen Elektronik Zulieferers.

Vor nicht allzu langer Zeit habe ich mir den VESC von etlichen Schweizer Firmen offerieren lassen und ganz schön gestaunt! Im Rahmen einer Kleinserie von min.10 Stück, lag das beste Angebot bei (gut festhalten) 290.- Sfr. pro Controller. In Euro umgerechnet macht das etwa 270 Euro pro Stück! (Bei uns in der Schweiz ist verhältnismäßig alles teuer) Deshalb habe ich meine Recherche bis auf die andere Seite des Teichs ausgeweitet, aber bis heute habe ich leider noch kein valides Angebot erhalten! Es ist ein bisschen schade und unvorstellbar warum einem die Dinger nicht wie Arduinos hinterher geschmissen werden. Iwie will man davon in Asien (noch) nichts wissen, dabei ware das doch sowas wie eine fixfertig entwicklete Marktlücke. Wie sieht es den in Deutschland aus? Hat das Projekt mal jemand bei einem deutschen PCB-Hersteller einglastet?

Gestern habe ich mal provisorisch ein Test-Board zusammengebastelt und merke schon dass mein VESC-Verständnis (noch) nicht ganz ausreicht. .. Im Leerlauf (ohne Last) funktionieren die Motoren einwandfrei und beschleunigen meiner Meinung nach sauber. Sobald das Board allerdings auf den Boden steht, stottern die Motoren im niedrigen Spannungsbereich strak. Sobald ich das Gas unverhältnismässig erhöhe, beginnen die Reifen auf der Stelle durchzudrehen. Die Sensoren habe ich bewusst noch nicht angeschlossen, weil ich erstmal sehen wollte was sonst alles geht – laut Aussagen sei der „Sensorlose Start“ ja eine „Spezialität“ dieser Controllers. Unglücklicherweise funktionierte das bei mir nicht auf Anhieb, weil ich wohl ein paar falsche Parameter definiert habe und wohl auch das Autodetection-Tool nicht richtig verstehe. Zitat von vedder.se:

Jeaahhh… der Slider ist der Hammer!!

Hallo Barney, UFahr in %: Deine Umsetzung gefällt mir sehr viel besser als mein Vorschlag mit dem Dropdown-Menu. Ein optischer Höhepunkt wäre wohl eine Visualisierung über einen Schieberegler. Da gibt es super Vorlagen für, welche sich via copy/paste einbinden lassen. http://webtutsdepot.com/2010/04/24/html-5-slider-input-tutorial/ Ein Schiebregler könnte das Verständnis fördern, weil man diesen einfacher mit der Funktion einer FB in Verbindung bringen und sich das bestimmt noch besser vorstellen kann. Möchtest du das mal testen? Speed: Die Range des maximalen bzw. minimalen Speed unter Berücksichtigung der Akkuspannung könnte z.B. als (UFahr unabhängige) Zusatzinformation neben der Geschwindigkeitsanzeige ausgegeben werden. Freibeschreibbare Felder: Die aktuelle Darstellung finde ich auch nicht sonderlich optimal, weil die Funktion nicht direkt ersichtlich ist und man das wissen muss. Die Idee mit den überbeschreibbaren Feldern finde ich als solches OK, aber es bräuchte im Dropdown-menu ein Default-Eintrag ohne vordefinierte Werte. Experten-Modus: Im neuen Clac muss man als Anwender mehr Zusammenhänge verstehen und die schönen Detailangaben macht es bestimmt nicht für alle User einfacher.... Aus diesem Grund möchte ich gerne vorschlagen die neuen Funktionen über eine Art „Experten-Modus“ abzubilden und parallel einen einfachen Rechner für Einsteiger anzubieten .

Frage in die Runde: Was spricht dagegen „Ufahr“ im neuen Rechner über auswählbare Prozentwerte in einem Dropdown-Menu abzubilden? (z.B in +10% Schritten.) Vielleicht kann man sich das so besser vorstellen..?!? 100% Power 80 % Power 50% Power 20% Power, etc...

Nur wenn du Vollgas gibst. Die Nennspannung liegt etwa in der Mitte von der maximalen- bzw. minimalen Spannung des Akkus. Die Fahrspannung hängt davon ab wie viel "Gas" du gibst. Angenommen du fährst nur mit halber Geschwindigkeit, so hat dein Akku noch immer einen Nennspannung von 18.5V aber die Fahrspannung wäre in diesem Fall die Hälfte. Mit dem Rechner kann man sich die verschiedensten Situationen simulieren. Ein Resultat ist aber nicht absolut, weil man selten konstant fährt.

Klingt super! :thumbsup: Wie sieht es den aus mit Hallsensoren? Offroad kann ich sie sehr empfehlen.

6S-Regler unter 100 Euro sind eigentlich relativ easy zu finden. z.B: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=52238 Die 12S Geschichte macht halt alles viel teuer... (Akku, Ladegerät und ESC)

Mit Beispielen aus dem Plug&Play Bereich gerechnet: 2*HV-ESC = 130 Euro 2*RC-ESC = 200 Euro Differenz= 70 Euro 1*Trampa Vertigo-Trucks = 75£ 1*Magura Vertigo Trucks = 230£ Differenz = 155 £ (215 Euro) EDIT: Unter dem folgenden Link gibt es Anker ab 10 Euro: :peace: http://www.compass24.de/ausruestung/ankern/anker

Hier noch ein Video dazu: EDIT: Sorry, es gibt wohl doch kein Video. Es ist nicht erlaubt mp4 Dateien hochzuladen und die 10mb Uploadlimite reicht leider auch knapp nicht. EDIT2: Habe das Video nochmal gekürzt und in ein zulässiges mov konvertiert. Die Datei ist nur noch 8.68mB, aber ich kann sie trotzdem nicht anfügen. Tja..