elkick

Hast du die Motorerkennung mit den angeschlossenen 2 Akkus nochmal neu gemacht? Wenn nicht, solltest du das nochmal machen.

Das ist wahr - aber es gibt eine Lösung: 2 Motoren, 2 VESCs und Tractioncontrol auf den VESCs aktivieren!

Genau 50% in der Neutralstellung ist schon notwendig, sonst beginnt er auch zu früh zu bremsen und das Gasgeben wird ev. unberechenbar.

Was hast du denn bei "Voltage Limits" im BLDC Tool für Werte gesetzt?

Hugo, bitte 1.14 nicht mit 1.4 verwechseln! Du brauchst BLDC Tool Version 1.14 und die Firmware 1.14. Die Version 1.4 ist uralt und kennt den VESC 4.10 noch gar nicht.

Ich weiß nicht, ob du das Kabel richtig rum hast. Daher: Kabel 1x drehen, zurück auf Start (Pulswidth wieder auf 1.0 und 2.0, testen). Wenn das nicht geht, wie vorhin: werte anpassen, "write Configuration" und dazwischen immer auf "reboot" klicken!

Min pulswidth = Max. Bremswert, Max. Pulswidth = max. Gaswert. Und ganz oben: "Disabled" ist nicht gut, nimm "current no Reverse with brake"

Mach die Kalibrierung besser im PPM Setup des BLDC Tools: Wert bei Vollgas notieren, Wert bei Vollbremsung notieren (neben dem Balken) und dann beide Werte oben eintragen, Write config, danach reboot.

Da auf dem Googledrive momentan die Firmware Versionen 2.4 FOC fehlen, hier die korrekten inkl. BLDC-Tool. Update wie hier beschrieben: http://www.elektro-skateboard.de/forum/showpost.php?p=34657&postcount=283 Wichtiger Nachtrag: Die Firmware-Datei muss nach dem runterladen in "VESC_default.bin" umbenannt werden, sonst wird sie von BLDC-Tool nicht erkannt!

Immer auf die unteren vollen 50 abrunden, in deinem Fall 650. Back EMF wird zur Kommutierungsberechnung benötigt.

Das BLDC Tool v2.4 hat momentan ein Problem mit den Upgrades aller VESCs von einer niedrigeren Firmware Version (z.B. von FW1.14 auf 2.4). Lösung: Updates immer von der BLDC-Tool Version aus machen, die dem momentanen Stand der Firmware entspricht! Beispiel: es soll von FW V1.14 auf 2.4 upgegradet werden. Also öffnet man das BLDC-Tool Version 1.14 und macht dort den Upgrade der VESC Firmware auf 2.4! Danach wird das BLDC-Tool 1.14 geschlossen, das BLDC-Tool 2.4 geöffnet und der VESC programmiert wie immer (s. Wiki).

So soll das sein! :thumbsup: Falls Schwierigkeiten auftreten, einfach fragen.

Und oben ist "Sonsorless" und "integrate" selektiert? Hast du irgend einen anderen Wert vorher verändert? Ansonsten würde ich an deiner Stelle einfach nochmal von vorn anfangen (alles ausschalten, BLDC-Tool neu starten und VESC connecten). Andere Vermutung: irgend etwas an deiner Stromversorgung könnte nicht stimmen.

Das höre ich jetzt zum ersten Mal. Im Fenster daneben steht also gar nix? Kabel am Motor umstecken?

Also wenn du dich erst mal daran gewöhnen willst, ist es mit der 1.14 einfacher, da die Beschreibung im Wiki etwas detaillierter ist. Die FW 2.3 oder 2.4 ist aber soweit stabil und kann verwendet werden. Einfach darauf achten dass du das so machst wie ich oben beschrieben habe, falls Fehler auftreten, dann kann nix schief gehen. Ich gehe davon aus, dass das mit dem BLDC Tool V2.5 dann nicht mehr passiert. Für FOC einfach den Schritten im VESC-Thread folgen.

Das ist ein generelles Problem mit dem neuen BLDC-Tool unter V2.x, das liegt nicht am VESC. Lösung: VESC via USB mit dem Rechner verbinden BLDC Tool starten Tab Firmware, "choose" -> richtige Firmware aussuchen: /mc_config_&_FW/mc_config_&_FW/firmwares 1.14/hw_410/default.bin auf "upload" klicken -> jetzt erscheint genau dein Fehler "disconnected" nichts verändern, VESC kurz vom Strom trennen und wieder verbinden, "connect" klicken, "upload" klicken, fertig Wenn du das BLDC-Tool V1.14 startest, wird die FW auch ohne update erkannt. Jeder VESC der raus geht ist einzeln getestet und hat die FW drauf. Alternative zu oben: Update auf die FW 2.4 unter BLDC-Tool 1.14 durchführen, dann besteht der "disconnect"-Fehler nicht. Danach einfach das BLDC-Tool V2.4 starten und den VESC mit der FW 2.4 benutzen.

Ich mache hier keine Werbung, daher habe ich Alien genannt, Alternativen gern per PN. Der Schalter sollte soviel ab können wie dein Akku vom Motor zieht. Kannst aber auch einfach einen XT90 nehmen mit integriertem Anti-Spark-Schutz und umbauen. Und bitte die Motorkabel mit Schrupfschlauch (oder irgendwas anderem isolieren), wenn Strom auf den VESC geht und die Dinger sich berühren, gibt's einen Kurzen.

Das ist nicht gut, damit zerschießt du die Elkos am VESC! Du brauchst einen hochstromfähigen Switch, wie z.b. der von Alien, DiY oder den aus dem Wiki.

Aber gerne doch! Bitte Gt2B Receiver mit Stecker des Servokabels verbinden.

Der Update gelingt immer, wenn der VESC in Ordnung ist. Dazu braucht keiner ein StLinkV2 und Programmierkenntnisse. Und schon gar nicht UART.

Und hier noch die V4.10 Pin Belegung für die Nunchuk Verbindung mit dem VESC (Wiki habe ich ebenfalls upgedatet):

Stimmt! Im Ernst, es müssen nur die richtigen Libraries installiert und der Code kompiliert werden, für denjenigen sich grundsätzlich damit auskennt ist das Kinderkram. Wie man das macht, hat Benjamin hier ganz gut beschrieben: http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/ (ab Software Installation and Configuration Tutorial) Die Verkabelung des STLinkV2 mit dem 6Poligen Stecker sieht man hier:

Dieses Problem dürfte eigentlich gar nicht auftreten, wenn die VESCs vor der Auslieferung richtig konfiguriert worden wären, da haben die Leute die die Teile verkauft haben schlicht gepennt! Und eine Anleitung dafür reinzusetzen ist aufwendig. Anderes Thema - das hier hat Benjamin heute geschrieben: Mit anderen Worten: wer die falsche Firmwareversion auf seinen VESC lädt, killt ihn mit ziemlicher Sicherheit! Daher wie oben schon geschrieben, immer die Firmware aus dem richtigen Verzeichnis nehmen, bei FW 2.4 zum Beispiel: Verzeichnis hw_46_47: für VESC V4.7 (Datei: /mc_config_&_FW/firmwares 2.4 FOC /hw_46_47/VESC_default.bin) Verzeichnis hw_410: für VESC V4.10 (Datei: /mc_config_&_FW/firmwares 2.4 FOC /hw_410/VESC_default.bin)

Hi, ich habe schon mal ein Kickboard umgebaut, das ist aber rund 10 Jahre her. Sah nicht so gut aus aber war irre schnell (>60km/h) und hatte keine Bremse, einen Reibrollenantrieb & Motorrad-Akku. Ich muss mal nach Bildern suchen. Herausforderung dabei: 1. du hast hinten eine durchgehende Achse und müsstest entweder die Aufhängung ändern oder aber ein schmaleres Rad einbauen, sonst ist da kein Platz für Ritzel etc. (oder ein Radnabenmotor mit 2 Achsenenden konstruieren). Wenn du mit Alu umgehen kannst, ist eine neue Gabel hinten sicher am einfachsten. 2. Das Deck hat Flex, d.h. entweder unten einen sehr flachen, flexiblen Kasten montieren oder oben auf dem Deck direkt hinter dem Wheel eine kurze Box befestigen. Hier ein Bericht dazu. PS. Mit dem Budget wirst du nicht hinkommen, 300€ sind realistischer für Motor, ESC, Akku.

Du meinst sowas wie die Zeichnung von Stefan90478? Stefan hat aber einen Switch am BMS, der gehört bei dir dann vor den VESC (bzw. vor die Akkuanzeige).