elkick

Das Thema Radnabenmotoren ist eine echte Herausforderung, beschäftige mich schon seit einiger Zeit damit und das ist auch der Grund, warum ich die Dinger von Pediglide aus dem ES-Forum (CarvOn) bezogen habe. Bin mit ihm schon seit Februar im Gespräch, als er sich entschlossen hat, die Hubmotoren von Stielz (ES Member), der die Teile seit 2 jahren fährt, nachzubauen und zu verbessern. Da ich keine eigene Drehbank oder CNC Fräse habe, ging das nicht anders. Hier mal die Herausforderungen für Radnabenmotoren (Street): 1. Wie Nicolas schon richtig schreibt, braucht man dafür Motoren mit 2 anständigen Lagern, die momentan nur bei den 6474 zu finden sind. Wobei nur das "innere" Lager (Skirt Bearing) den Anforderungen genügt, das äussere muss ausgebohrt und verstärkt werden (Skate Bearing). Die Kräfte die von oben und unten wirken sind nicht zu unterschätzen. 2. Der Motor muss eine 8mm Achse haben und der Stator muss auf eine Skteboard Achse passen, deren Hänger man soweit runter fräsen kann, dass der Stator auch richtig befestigt werden kann. Zum besseren Verständnis: die Skateachse "ersetzt" die Motorachse! 3. Der Motor muss eine stabile Glocke haben, auf die man eine angepasste Aluhülse befestigen kann. Und eine Aussenwand (innen), an der man eine Aufhängung zusätzlich verschrauben kann (Hub-Caps). 4. Der kV-Wert der Motoren muss möglichst niedrig sein, da ja keine Übersetzung da ist und das Drehmoment sonst zu spät einsetzt. Oder man setzt auf ein Getriebe, das aber laut Aussage von Leuten die sich mit solchen Getrieben auskennen, schlicht nicht machbar ist (auch wenn die Jungs von Stary das Gegenteil behaupten!). 5. Das Urethan muss möglichst ohne Verkleben auf der Aluhülse zu befestigen sein und bombenfest sitzen. Dazu muss die Verschraubung aussen an den Radnabenmotoren eine entsprechende Form aufweisen (s. CarvOn V2 Motoren mit Flywheel Clones) und die Räder auf die Hülle pressen. Auch hier stellt sich die Frage, ob man 50er Motoren findet, die das ermöglichen! Irgendwas habe ich bestimmt noch vergessen, aber das ist zunächst der Grund, warum sich Stielz, Pediglide und andere erst einmal auf die 6374 konzentriert haben. Und dass seit Jahren bisher noch nichts funktionierendes neues raus gekommen ist, es gab einige Ansätze dazu. Aber die Radnabenmotoren werden mit Sicherheit kommen, die Motorentwicklung geht auch immer weiter, alles wird modularer. Vielleicht baue ich meine einfach nochmal nach!

Schönes Deck, habe noch so eines hier und nicht verwendet da zuviel Flex. Wenn du die Komponenten aber aufteilst und in der Mitte Platz lässt, sodass das Deck sich biegen kann, müsste es gehen.

Die V2 fahre ich jetzt auf 83mm, sehr genial. Aber passt bloß auf Kastanien auf! Nehme die Motoren nochmal auseinander zum Anschauen oder für Ideen, nur habe ich die kleinen Schrauben an der Motorhülse dummerweise mit Loctite so befestigt, dass ich sie nicht mehr runter bekomme ohne Ausbohren. Fürchte aber dass das Drehmoment bei kleineren Motoren nicht genügt, außer sie sind extra angepasst, z.B. <100kV.

Aber klar doch!

Ich habe eine deutsche Kurzanleitung mit den Basis Einstellungen für den VESC ins Wiki gesetzt -> LINK Diese Anleitung wird ständig erweitert werden müssen, da sich ja auch die Hardware und Firmware des VESC weiter entwickelt und die Fragen dazu immer detaillierter werden. Dieser Thread soll dazu dienen, alle Ergänzungen, Korrekturen, Informationen etc. zu sammeln und diese dann im Wiki zu implementieren.

Das Case ist für eine GT2E. Und die Ladebuchse (oder Einschalter) ist nicht zu sehen, ev. muss man die Öffnung dafür noch rausschneiden. Die GT2E hat normalerweise (aufladbare) Batterien...

Sieht alles recht stabil aus. Ist das 3M Carbonfolie? Und das Antriebsset gefällt mir auch gut! :thumbsup:

Meiner Ansicht nach ist das die beste und variabelste Motorhalterung die es momentan zu kaufen gibt, aber auch mit Abstand die teuerste (Versandkosten und EUST kommen noch dazu).

Hört sich zumindest gut an. Ihr solltet auf jeden Fall alle Motorkabel prüfen, bei mir hat sich heute schon wieder eines gelöst nach 15km Fahrt, der Rückweg war dann kick/push. Habe jetzt alle ersetzt und die Lötstellen sahen insgesamt nicht gerade toll aus. Ansonsten funktionieren die Dinger einwandfrei.

Du müsstest zu deinem BMS eine 8 poligen Balancer Stecker bekommen haben. Dort könntest du jetzt die 2x4 in der richtigen Reihenfolge anlöten. Darauf achten, dass du + und - nur einmal und an der richtigen Stelle anlötest!

Witterungsbeständig sind sie schon, beim Nieselregen hier jedenfalls. Macht aber nur eingeschränkt Spaß durch Pfützen zu fahren, alles zu rutschig. Die Motoren sehen auf den Fotos wuchtiger aus als sie in Wahrheit sind, jedenfalls unauffälliger als der Motor hinten am Evolve. Wenns Wetter wieder besser wird, kann ich ja auch mal an die Küste kommen!

Nach einer Nachtschicht ist das jetzt soweit fertig. Räder sind bei der Version2 83mm und mit 3 Schrauben auf den Motoren befestigt. Austausch ist kein Problem und halten werden sie auch. Die Motoren sind insgesamt einiges breiter als die 1. Version, was dazu führt, dass sie nicht drop through unter das Deck passen. Macht nix, sie sind dafür etwas stabiler bei höherer Geschwindigkeit. Version 1: Bustin eq black limba 36" 7s/10Ah Akku (Alien) 7s BMS 60A (Alien) Powerswitch (Alien) Poweranzeige (Amazon) 2 VESCs (Vedder direkt) 2x 6374/149kV/2,2KW Radnabenmotoren auf Paris Achsen 90mm Flywheel Clones/78A, mit Epoxid verklebt Reichweite >30km, Speed k.A. (jedenfalls zu schnell >60km/h) Version 2: Rayne Piranha V3 37,5" 10s/7,5 Ah Akku mit Powerswitch, Ladegerät, BMS 60A, Poweranzeige, Sicherung, etc. (Enertion) 2 VESCs (1x Marcin, 1x Enertion) 2x 6374/149kV/2,2KW Radnabenmotoren auf Paris Achsen 83mm Flywheel Clones/78A, ausgefräst aber nicht verklebt Reichweite >30km, Speed k.A. (lt. Berechnung >80km/h) Folgende Parameter müssen für Radnabenmotoren im BLDC Tool der VESCs (nach der Motorerkennung!) manuell geändert werden: Tab "Motor Configuration - Motor": Motor max. = 60, Battery max. 0 30 (*) Tab "Motor Configuration - Sensorless": min. ERPM = 50 und min. ERPM int lim = 600 Tab "Advanced": Startup Boost = 0,030 (*) diese Werte lassen sich je nach Akkutyp (mit oder ohne BMS) ändern, d.h. wenn der Akku/das BMS mehr verträgt, kann dort der Wert auch erhöht werden. Da bei Radnabenmotoren die Übersetzung fehlt, der VESC im Unterschied zu anderen ESCs aber die Stromentnahme aktiv regeln kann, schützen diese Werte den Akku/das BMS/den VESC/die Motoren zusätzlich vor zuviel Energieentnahme über längere Zeit.

Umbauen und neuen Geschwindigkeitsrekord aufstellen! Musst mal nach HH kommen, dann fahren wir die Elbe hoch! Version 1 versus Version 2: V2 ist 185mm, die Räder sind nicht mehr verklebt sondern einfach wechselbar, Statorbefestigung ist verstärkt, äussere Lager sind jetzt normale Skate Bearings. Fortsetzung folgt...