Dude

Nur der Mini-USB Anschluß verrät das Innenleben: 2x300mA LiPo + Nunchchuk_mod Platine mit NRF24l01 Jetzt sollte es bloß noch funktionieren, ich hänge noch an der Kopplung zum Empfänger am VESC

NRF24L01+ Empfänger ist inzwischen auch am VESC angeschlossen. Rote LED leuchtet für einige Sekunden nach dem Drücken von C+Z Taste, geht dann aber wieder aus. Wenn ich's richtig in Erinnerung habe bedeutet dies, dass die Funkverbindung nicht aufgebaut werden kann. Ich weiß allerdings nicht, was ich in den entsprechenden Feldern im BLDC-Tool unter NRF konfigurieren muss (Channel = ?, Adress = 1111b = 15d aber 3 Eingabefelder im Tool mit Range 0-255). Möglicherweise ist auch die general_conf.h noch zu konfigurieren. Barney, wenn Du soweit bist melde Dich, bin gespannt wie weit Du kommst. Hoffe es klappt bei Dir, dann hab ich einen Anhaltspunkt mehr.

Empfangseinheit ist verdrahtet und der entsprechende Kondensator C3 am VESC ausgelötet. Bald kann ein erster Funktionstest gemacht werden ... Barney, was sagt Dein Bauchgefühl: kann ich an die 5V des Servopins einen RaspberryPi oder BananaPi anschließen (möchte ich zur Aufzeichnung von Bild und VESC-Daten mit dem BLDC-Logger während der Fahrt nutzen)?

Komischer Link - probier mal!

Ich hab mich bei Windows und OSX im Netz bedient, d.h. eine bereits compilierte Version runtergeladen. Die Versionen gehen allerdings mit der neuen Firmware (noch) nicht. Selbst compiliert habe ich unter Ubuntu Linux. Ubuntu läuft auf meinem Mac mit OSX in einer Virtual Machine (Oracle).

Keine Ahnung, das ist ja nur der Sender. Ich warte jetzt noch auf meinen Nunchuk (ist bestellt), da die Platine nicht in den Logic3 rein passt. Dann kommt der Joystick drauf - aktuell hab ich ja ein anderes LED-Bild wie Du, das macht mich stutzig. Bist Du schon mit der Empfangseinheit am VESC weiter gekommen?

SMD Paste und von oben mittig drauf halten: http://www.••••.de/itm/SMD-Heisluft-Lotpistole-CT-907-150-500-C-LC-Display-fur-Temperatur-Lotkolben/311553425605?_trksid=p2047675.c100012.m1985&_trkparms=aid%3D555012%26algo%3DPW.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140221143856%26meid%3D1d2969dea9f04a129d0103b825ba9049%26pid%3D100012%26rk%3D7%26rkt%3D21%26sd%3D121084468819 Ich weiß allerdings nicht, was die Pistole im Link taugt, da ich bei uns im Labor ein High-End Gerät verwendet habe. Da musst Du dann aber schon mit ein paar tausend Euro rechnen. Alternativ mit Quarzsand und Bratpfanne oder Pizzaofen oder ... im Netz findest Du hierzu jede Menge. Auch hier: https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=74304

Metallfläche löten? Ja, mit Heißluft :arf:

CHAKA! CP2102 unter dem Mikroskop an den nicht vorhandenen Beinchen die Lötstellen nachgezogen und schon wir er erkannt. Make upload und alle LED's leuchten einmütig in grün, rot, blau; und das alles auf einem VM Linux Guest unter OSX. Barney, jetzt behaupte bitte nicht, dass wenn alles korrekt ist eins der LED's blinken müsste. :skep:

Danke! Schade, hatte die Hoffnung weil der Nunchuk CHUK_P1_C über den Spannungsteiler an den WKUP Pin 10 des STM ran geht. D+, D- stimmen von den Norm-Farbvorgaben, werd ich aber noch testen. Der CP2101 wäre schon etwas unangenehmer ... halte Dich auf dem Laufenden.

Erster Zwischenstand: Platine ist gelötet, Akku und USB Stecker angeschlossen. Mangels freiem Nunchuk ist noch kein Joystick und auch keiner der Taster angeschlossen. Wenn nur der Akku angeschlossen ist bleibt alles dunkel, USB eingesteckt und die blaue LED neben R12 leuchtet dauerhaft. Leider, leider, leider wird am USB aber kein STM erkannt :mad: Letzte leise Hoffnung: liegt an dem noch nicht angeschlossenen Joystick. Barney, can you comment on that?

Zum im Hinterkopf behalten:

BLDC-Logger für FW1.15 jetzt aktualisiert in GitHub. http://vedder.se/forums/viewtopic.php?f=6&t=112 Danke an Benjamin!

Tu Dir keinen Zwang an, den Source-Code hast Du ja;)

Stimmt mit meinen Erfahrung absolut überein - ich trau mich wegen der allgemeinen FOC-Euphorie nur noch nicht, diese laut zu verkünden

Woher Du das nur weißt Ich denke, dass ich eine PID-Parametrierung gefunden habe, die ohne HallS gehen könnte. Bei meinem Hub-Motor werde ich zunächst ohne HallS fahren - und da erscheint mir der BLDC-Mode zuverlässiger. Hat für meinen Eindruck auch mehr Power. Der einzige Nachteil ist eigentlich nur das Geräusch und da ist wirklich die Frage wir relevant bzw. hörbar das im Straßenverkehr ist :devil:

Hab den C3 schon auf der Platine identifiziert ... unter meinem sorgsam angebrachten Schrumpfschlauch :thumbsup: Den Schaltplan für die HW4.6 hab ich mir auf dem Bild auf Benjamins HP angesehen, ansonsten geht es nur wie Du festgestellt hast nur über GIT.

Der is auch "ohne" Schalter http://vedder.se/forums/viewtopic.php?f=7&t=44 ... time will tell.

Ok, danke - das war mir nicht bewusst, obwohl ich ja nur die Pins hätte nachzählen müssen.

Barney, hilft das iwie weiter, wobei hier "nur" 6 Pins mit dem VESC verbunden sind. http://vedder.se/forums/viewtopic.php?f=15&t=75

Klar HW4.7