Dude

Lieber Hoschy, als Außenstehender hatte ich eher das Gefühl, dass sich Barney damit selbst auf die Schippe genommen hat. "Der ist nicht zu klein" - er hätte auch sagen können "die Technik macht die Meter". Ich hab den leisen Verdacht, dass das Jahrzehnt der pubertären Aufklärung in dem Zusammenhang eine entscheidende Rolle spielt. Euer Dr. Sommer

Ist keine Verständnisfrage sondern eine Frage des Ziels und der Herangehensweise. Ein C und eine Keule hat hat m.E. halt nix mit einem Elektroskateboard zu tun. Für mich ging die "Logofindung" daher in eine falsche Richtung, daher mein Input. Take it or leave it :thumbsup:

Wie gesagt 4x4 mm ist mir nicht so wichtig, da ich's nachher eh nicht sehe. (Ich weiß, manchmal ist es wichtig zu wissen, was schönes drunter anzuhaben ...) Ich finde ein generelles BamBam Logo interessant, handflächengroß: BAM! Wenn's auf ein Platine soll muss man natürlich stilisieren, das ist klar, aber eher eine handwerkliche Sache.

Ich könnte mir sehr gut vorstellen, dass man das Logo auch auf dem Board selbst verwendet. Wenn man es nur auf der Platine anbringt, die nachher eh in einem irgendwie gearteten Gehäuse versteckt wird, ist es die Mühe nicht wert - man sieht es schlicht und einfach nicht. Ich finde den Anspruch, dass man die Verbindung zu (Elektro-) Skateboards erkennen kann gut und wichtig. Der Name steht ja nicht für den Controller allein, sondern für das "OpenSource Community Elektro Skateboard Projekt. Man könnte ja auch die kleine BamBam aus den Flintstones auf ein Skateboard stellen?!

Ich überleg auch gerade, wo ich die Dinger schon mal gesehen habe, aber ich komm irgendwie nicht drauf, haha :skep:

Klassischerweise macht man in diesem Fall eine Open-Point-List im Wiki Beitrag auf. Dann gerät's schon nicht in Vergessenheit ... :thumbsup: Die spannende Frage ist, ob die Korrekturfunktion bei allen Akkuspannungen bzw. zugehörigen Spannungsteilern die gleiche ist? Kannst Du das beurteilen?

Dann eben mit zip Anhang. Teensy Linearität 22.04.2015.xls.zip

Ich hab die Differenzenwerte gerade auch durch Excel approximiert ... wie Du sagst, ab 3.Ordnung sieht es auf dem Diagramm sehr gut aus, die ausgegebenen Koeffizienten sind aber nur Schrott. Achtung: bei den Polynomen hoher Ordnung ist wichtig, dass Du die Korrekturwerte über den maximalen Wertebereich ermittelst ... außerhalb hauen dir die sonst so was von weg !!! P.S.: Verdammte Axt, wie schaff ich es, dass die angehängte Datei richtig angezeigt wird??????

Ich hab mir die Differenzwerte angesehen ... und die könnte man (auf den ersten Blick) durch einen Spline approximieren (die Grafik bekomme ich aber nicht in meinen Post eingebunden, da wir eine andere, die nicht von mir stammt, angezeigt).

Genau das habe ich mich auch schon immer gefragt! Warum der ganze Terz mit den dicken Kabeln an Batterie und Motor wenn ich dazwischen an einem Bauteil zum Schalten des ganzen Stromes so Fummelbeinchen dran habe - danke, dass Du es ansprichst!

Ich hab das Vorgehen so verstanden: Du hast die tatsächlichen Werte (="angelegt") und die Werte, die der Teensy zunächst misst (="Teensy"). Von den beiden Kurven wird die Differenz gebildet. Die "Differenzkurve" (x-Achse: "Teensy-Spannungen", y-Achse: Korrekturwerte) möchtest Du durch ein Polynom o.ä. annähern um dann im Betrieb die "Teensy" Werte zu korrigieren?

Nehme an, Du möchtest die Differenz der beiden Kurven approximieren? Bei Polyomen höherer Ordnung bekommst Du vermutlich Schwingungen mit rein. Ich könnte mir vorstellen, dass ein Spline da ganz gut passen - kannst Du bitte mal ein Bild der Kurve schicken, die Du annähern möchtest? So rein vom Draufstehen sieht das aus, als ob die hochgerechnete und die tatsächliche Kurve sich mit einem Offset und einer Drehung ganz gut ineinander überführen lassen. Kannst ja mal ein Excel mit den Werten schicken? Wenn's nicht ganz so eilt finde ich bestimmt eine Matlab Lizenz mit Curve-Fitting Toolbox.

Ja klar - ich hab nur 2 geschrieben, da ich dachte es seinen noch 2 Platinen vakant.

Vielleicht versteht's ja der Laie?

Dann würde ich auch 2 nehmen - ich hab die Vorgängerversion der Platine (Eagle) noch nicht bestückt und würde dann gleich auf die neueste Platine einschwenken. VG Dude

Probier's doch mal mit dem Wert "zu wenig" im Ritzelrechner:p

Micromechanischer Drehratensensor (nur Fliehkraft hilft nicht) ginge. Der Integrationsfehler sollte sich für die Erkennung von 180 oder 360 Grad Turns in Grenzen halten. Funktional sehe ich da nicht die Probleme, allerdings sicherheitstechnisch spannend: bei voller Geradeaus-Vorwärtsfahrt aus versehen den Rückwärtsgang reinhauen ist noch eine ganz andere Herausforderung als "nur" eine Vollbremsung.

I know ...

Ich glaube, das Übersetzungsverhältnis ist ziemlich exakt gleich 1: eine Motorumdrehung bedeutet genau eine Radumdrehung - es sei denn, der Rotor hat Schlupf im Rad. :thumbsup:

In der Controllersoftware für den Wii Nunchuck mit Teensy von Barney kann man über die Tempomateigenschaft recht feinfühlig einbremsen. Kann ich nur empfehlen. Ich hab zusätzlich auch noch die Möglichkeit reinprogrammiert, die Kennlinie für den Bremskraftverlauf zu parametrieren. So kann man sich das ganz individuell einstellen. Die %-Bremskraft Einstellung in der APS-SW ist aber nun einmal vorgegeben und hat die unschöne Eigenschaft, prozentual zur Geschwindigkeit einzugreifen. D.h. bei gleicher Einstellung packt die Bremse um so stärker zu, je schneller man ist - umgekehrt wäre mir's lieber. Das was mich an den APS Motorreglern noch nerft ist das "ABS" Bremsrattern. Bei meiner Motorreglerversion ist das leider immer noch drin. Hoffentlich gibt es da von Bruno irgendwann Abhilfe.

Gerade auf dem Mac mit VirtualBox und Windows 7 getestet. Treiber wird sauber installiert und die APS ESC Setting Software findet den ESC. Läuft!

Ich nehme an, für VirtulBox benötigt man noch eine extra Windows-Lizenz - wie ist das bei Parallels?

Optische Mäuse sind natürlich unschlagbar günstig. Lasermäuse auch recht robust hinsichtlich Untergrund. Müsste natürlich recht nahe am Untergrund platziert werden - denkst Du an eine Art "Just Married" Aufhängung bei der man die Maus einfach so hinter sich herzieht;)

Ja, hab ich ... ABS, ESP halt ich für weniger sinnvoll, eine Antischlupfregelung (ASR) hätte was - insbesondere Offroad. Man bräuchte da die tatsächliche Boardgeschwindigkeit und die Raddrehzahl um dem Radschlupf berechnen. Dann müsste man den Schlupf über die Raddrehzahl so regeln, dass die maximale Kraftübertragung (mü-Schlupf Radkurve) statt findet. Beschleunigungssensor hilft leider nix, bei der Integration läuft einem die Geschwindigkeit davon. Normalerweise plausibilisiert man das über die Raddrehzahl des nicht angetriebenen Rades ... Info bei uns schwierig zu bekommen. Man kann auch mit einem Laser schräg nach vorne auf den Boden schießen. Bei Traktoren macht man das beispielsweise so. Also: geht alles

Klar - liegt die neue Version im Wiki? Ich hab mir KiCAD gerade installiert - welches ist das Mainfile, das ich aufrufen muss? VG Dude