... und was zeigt das BLDC-Tool an, wenn Du ohne Motor die Drehzahl, den Strom o.ä. auslesen möchtest? Vllt. kann man das ja über die CAN-Verbindung realisieren?
An einem VESC hängt der Kama (= Master) und der treibt dann den Motor an. Der andere VESC würde dann nur zur Datenübermittlung via BT ans Samrtphone degradiert werden. Der müsste dann so konfiguriert werden, dass er die ganzen Parameter via CAN aus dem VESC am Motor ausliest. Ist schon ein wenig overdosed ... dann könnte man gleich einen Arduino/Teensy an die CAN Schnittstelle hängen und darüber mithören. Der Arduino/Teensy schiebt dann die Daten via BT ans Handy.
Oder Du nimmst gleich 2 VESC mit 2 Motoren, so mach ich's. Dann musst Du nur davon ausgehen, dass die beide in etwa sich alles 50/50 aufteilen.